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一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车: 一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，包括顶升机构、步进电机和用于承载物品的底盘，底盘的对称位置安装2个磁条传感器，底盘上安装RFID传感器，顶升机构带动顶升台子进行上升，同时设置导向连接板与顶升台子部分连接，防...; 张科文徐嘉益张木成郑磊贺帅潘柏松; 文献传递

一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构: 一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构，包括用于承载物品的底盘组件和用于承载货物的顶升台子，所述顶升台子连接顶升机构，所述顶升机构采用剪叉顶升机构形式，通过丝杠传动使旋转运动转化为直线移动，同时通过剪叉顶升机构带动顶升台子实...; 张科文张木成徐嘉益郑磊贺帅施罗杰潘柏松

用于液冷板激光焊接的随动压紧机构: 用于液冷板激光焊接的随动压紧机构，包括固定于机器人末端固定装置上的左右伸展机构和上下压紧机构；左右伸展机构，连接在机器人末端固定装置上，位于激光头后方，包括两块推拉板、固定于机器人末端的背板、一套齿轮齿条传动机构、两套滑...; 张科文王盈盈郑泽璇陈晓

一种基于改进BIT*的移动机器人全局路径规划方法: 本发明公开了一种基于改进BIT*的移动机器人全局路径规划方法。该方法包括：获取环境地图和移动机器人起始点与目标点；以移动机器人起始点为根节点构建BIT*拓展树；通过改进的BIT*算法进行路径规划，生成一条无碰撞可执行路径...; 潘柏松贺帅张科文郑磊

基于PSO李雅普诺夫函数的AGV轨迹跟踪控制方法: 本发明公开了基于PSO李雅普诺夫函数的AGV轨迹跟踪控制方法，对AGV轨迹跟踪运动控制进行研究，进行了AGV模型建立与分析，主要包括AGV运动学模型、AGV运动控制误差模型、激光雷达观测模型、直流电机模型，明确了对AGV...; 张科文张木成王盈盈

道路减速带发电装置: 一种道路减速带发电装置，包括上压板、上底板、下底板和发电机构，减速带固定安装在上压板上，上底板安装在道路上，上压板四方安装在四根导杆上，在导杆外套装弹簧，导杆下端位于上底板的通孔中，弹簧的下端位于通孔上，发电机构位于上底...; 蒋坤蔡晓静张科文张水波; 文献传递

基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车及控制方法: 一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，包括顶升机构、步进电机和用于承载物品的底盘，底盘的对称位置安装2个磁条传感器，底盘上安装RFID传感器，顶升机构带动顶升台子进行上升，同时设置导向连接板与顶升台子部分连接；顶...; 张科文徐嘉益张木成郑磊贺帅潘柏松; 文献传递

基于μ-PPT电推进器的立方体卫星群落姿态协同控制: 2023年; 为实现由多个立方体卫星组成的微小卫星群落状态协同任务需求,提出一种基于自适应控制的立方体卫星群落姿态同步控制策略。考虑群落信息交互的无向性和有向性两种情况,通过引入反映邻接立方体卫星互联关系的同步信号,构建微小卫星群落姿态动力学模型。基于邻接状态差异对每个立方体卫星进行自适应控制设计,改善整体微小卫星群落的姿态同步性。考虑标准模块化多单元立方体卫星结构以及配置的微脉冲等离子推进器(μ-PPT)的特殊性,提出基于离散脉冲控制的立方体卫星三轴姿态调节。并且,群落中每个立方体卫星通过搜寻最优脉冲序列组合进行μ-PPT脉冲调节,能够使每个立方体卫星最终趋于姿态同步状态的同时,实现对外部干扰力矩的连续补偿。最后,通过对立方体卫星互联群落状态同步的任务需求进行具体案例的仿真分析,结果表明在多种信息交互模式下,提出的连续自适应控制律以及离散μ-PPT电推进系统,能有效实现立方体卫星整体群落的姿态同步任务需求。; 张科文张科文

考虑非线性模型不确定性的航天器高椭圆轨道自主相对运动控制: 2022年; 针对围绕同一中心天体的任意高椭圆轨道飞行的航天器之间的自主相对运动问题,提出基于系统相对运动模型的航天器自适应控制策略。首先,对适用于任意航天器相对运动的一般性非线性模型,通过设计系统内部虚拟变量对模型进行重构。其次,针对非线性系统下航天器交会对接输入约束问题,基于重构的非线性模型,通过设计辅助控制系统,分析和解决控制输入约束的影响,在提高控制性能的同时保证闭环系统的渐近稳定性。此外,由目标星未知轨道运动引起的模型非线性参数项不确定性问题,通过二项式级数扩展方法实现线性参数化近似,结合提出的自适应反步控制器,能够保证闭环信号以及未知参数估计的最终有界性。对于同时存在模型不确定性与控制输入约束的问题,采用代数参数化线性近似与辅助控制系统相结合的设计方法,能够分析和处理控制加速度约束的影响。最后,通过对几个案例的仿真分析,比较和验证了所提出的自适应控制策略的有效性。; 张科文张科文; 关键词：自适应控制不确定性非线性系统航天器

一种激光焊接平台的全局辅助随动压紧机构: 一种激光焊接全局辅助随动压紧机构，包括X向平移机构、滑动安装在X向平移机构上的Y向平移机构、以及滑动安装在Y向平移机构上的压紧装置；所述X向平移机构带动Y向平移机构沿X轴方向移动，Y向平移机构带动压紧装置沿Y轴方向移动；...; 张科文郑泽璇王盈盈陈晓

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张科文