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张瀚文
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5
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供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
金属学及工艺
政治法律
自动化与计算机技术
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合作作者
熊蔡华
华中科技大学
孙柏杨
华中科技大学
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华中科技大学
作者
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张瀚文
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熊蔡华
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孙柏杨
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一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置
本发明属于外骨骼相关领域,并具体公开了一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置,其包括腰部固定单元、腿部固定单元、被动旋转单元、被动滑动单元和扭簧,腰部固定单元包括腰板和绑在腰板上腰部绑带;腿部固定单元包括腿板和绑在腿板上的腿...
熊蔡华
张瀚文
周天成
一种三自由度假肢手腕
本发明属于仿人机器人领域,并具体公开了一种三自由度假肢手腕,包括旋前旋后单元、屈腕伸腕单元和外展内收单元,旋前旋后单元包括依次连接的减速电机、腕臂连接件和手腕基座;屈腕伸腕单元包括蜗杆驱动组件、蜗轮轴和腕掌连接件,蜗杆驱...
熊蔡华
张瀚文
孙柏杨
存款保险法律制度研究
任何一个国家的金融体系都在整个经济的运行中扮演一个关键的角色。自亚洲金融危机以来,金融体系的安全问题已经成为全世界关注的焦点,各国都在努力构筑金融安全网,存款保险制度就是其中的一项重要制度。在国际上,存款保险制度已是一项...
张瀚文
关键词:
存款保险
法律制度
法律关系
一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置
本发明属于外骨骼相关领域,并具体公开了一种基于扭簧储能的髋关节外骨骼装置,其包括腰部固定单元、腿部固定单元、被动旋转单元、被动滑动单元和扭簧,腰部固定单元包括腰板和绑在腰板上腰部绑带;腿部固定单元包括腿板和绑在腿板上的腿...
熊蔡华
张瀚文
周天成
一种三自由度假肢手腕
本发明属于仿人机器人领域,并具体公开了一种三自由度假肢手腕,包括旋前旋后单元、屈腕伸腕单元和外展内收单元,旋前旋后单元包括依次连接的减速电机、腕臂连接件和手腕基座;屈腕伸腕单元包括蜗杆驱动组件、蜗轮轴和腕掌连接件,蜗杆驱...
熊蔡华
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