张桂敏
- 作品数：8 被引量：47H指数：3
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
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- 一种新的重力辅助导航海区适配性分析方法
- 重力匹配的精度及匹配结果的可靠性与匹配区域的特征息息相关。使用单一指标评价备选区域的适配性不尽合理。本文使用层次分析法,基于反演重力图的多项统计特征及匹配仿真结果,给出了一套权重分配参数,对各个单一指标加权求和,得到一个...
- 张辰马林张桂敏李鑫李建鹏
- 关键词：层次分析法
- 文献传递
- 地磁导航定位匹配误差确定方法
- 本发明涉及一种地磁导航定位匹配误差确定方法。该方法由磁传感器测得真实航迹下的地磁强度序列，由惯性导航系统输出位置估计序列，再分别把这两个序列输入预先存储的地磁场基准图，然后再对地磁场数据库进行非平稳随机场建模，根据所得地...
- 周贤高李士心张桂敏
- 地磁导航系统中等值线的提取及应用被引量：2
- 2008年
- 地磁导航系统采用等值线最近点迭代算法达到最终匹配定位的目的,等值线最近点迭代算法是在等值线的基础上实现的,因此,等值线的提取是实现地磁导航的"必经之路"。文中介绍了常用的两种等值线提取方法,即线性插值方法和等值线延伸寻找最近点法,其中前者的计算量大,实时匹配效果差,而后者能在地磁匹配过程中快速提取匹配需要的等值线。此外,文中还给出了地磁等值线图层在基于电子海图显示信息系统的地磁导航系统中的生成和添加方法。
- 任治新李欣张桂敏杨功流
- 关键词：地磁导航线性插值
- 磁梯度测量地下或水下含铁物质位置的方法
- 本发明涉及一种磁梯度测量地下或水下含铁物质位置的方法，其包括如下步骤：(1)测量出预探测地区的磁场梯度数据，得到多个测量点位置数据；(2)对所得多个测量点的垂直梯度ΔB<Sub>z</Sub>进行插值，得到等间距的ΔB<...
- 李士心周贤高张桂敏赵承利
- 基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航被引量：6
- 2007年
- 为实现惯导系统长时间高精度导航,以性能优良的电子海图显示信息系统为开发背景,对地磁匹配辅助惯性导航系统进行了设计和仿真实验。在原有电子海图显示信息系统的基础上开发了数据采集模块、地磁数据库模块、惯导/地磁匹配模块、惯导误差估计模块等功能软件,并对各功能模块进行了深入分析。仿真试验结果证明,基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航达到了校正惯性导航系统,实现高精度导航的目的。
- 杨功流张桂敏李士心谷丽艳
- 关键词：电子海图显示信息系统
- 惯性/重力匹配组合导航系统与可视化仿真(英文)被引量：4
- 2007年
- 根据惯性/重力匹配组合导航系统的工作原理和特点,提出了基于 RANSA 思想的重力图匹配方法,采用此方法实现了重力图的鲁棒匹配。通过建立组合导航系统的数学模型,采用最优滤波技术实现了组合导航系统的信息融合。在此基础上,采用多种高级语言混合编程,设计实现了一套可视化的仿真软件,对该系统进行了可视化仿真研究。仿真实验结果表明,惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,其定位精度、速度精度均有较大的提高,也就是说采用重力匹配方法达到了校正惯导系统,实现高精度导航的目的。
- 黄凤荣翁海娜张桂敏
- 关键词：RANSAC信息融合可视化仿真
- 泛克里金插值法在地磁图中的应用被引量：36
- 2008年
- 克里金插值法是一种无偏、最优的插值方法,但普通克里金插值法要求区域化变量满足二阶平稳假设或是固有假设,但实际应用中这一假设往往无法满足,即存在漂移现象,由于地磁场数据存在有区域异常问题,因此是非平稳的,从而限制了克里金插值方法的应用。通过分析,泛克里金插值法可较好地估计和拟合地磁区域异常,因此可较好地解决地磁数据的插值问题。对地磁数据进行了泛克里金变异函数选取,并完成了地磁区域异常的二次多项式拟合。将克里金插值法和泛克里金插值法应用于地磁图插值处理,并利用交叉证实法验证,结果表明泛克里金法比普通克里金法具有更好的插值效果,得到的地磁图精度有提高。泛克里金插值法避开了克里金插值法的二阶平稳假设,使插值得到的地磁图更加符合地磁场特征。
- 杨功流张桂敏李士心
- 关键词：克里金地磁图漂移
- 基于海底地形匹配定位的导航技术
- 海底地形匹配导航技术是当代导航的一个重要发展方向,它是一种基于高程相关的辅助导航技术,在地形特征比较明显的区域定位精度较高,其定位结果可以对水下载体导航信息进行必要的补偿和修正。本文介绍了海底地形匹配定位导航系统的发展前...
- 周贤高赵小明张桂敏
- 关键词：数字高程模型
- 文献传递
