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张栋

作品数：45 被引量：15H指数：3
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇军事

主题

  • 21篇飞行
  • 12篇飞行器
  • 11篇无人机
  • 9篇航迹
  • 8篇航迹规划
  • 8篇飞控
  • 8篇飞控系统
  • 8篇飞行参数
  • 7篇制导
  • 6篇航路
  • 6篇航路点
  • 5篇导弹
  • 5篇高速飞行
  • 5篇高速飞行器
  • 5篇编队
  • 4篇无人机编队
  • 4篇拦截
  • 4篇滑模
  • 4篇非线性
  • 4篇编队飞行

机构

  • 45篇西北工业大学
  • 2篇西安电子科技...
  • 1篇西安航天动力...
  • 1篇中国兵器工业...

作者

  • 45篇张栋
  • 11篇岳晓奎
  • 7篇唐硕
  • 5篇张莹
  • 5篇王宏伟
  • 5篇李勇
  • 4篇孙军
  • 4篇泮斌峰
  • 3篇胡一繁
  • 3篇张栋
  • 2篇凡永华
  • 2篇张鹏飞
  • 2篇许斌
  • 2篇王鹏飞
  • 2篇闫晓东
  • 2篇高丽敏
  • 2篇郝峰
  • 1篇李新国
  • 1篇李林
  • 1篇李海城

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇弹道学报
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇载人航天

年份

  • 14篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2007
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于指标层次化的突防效能评估方法
本发明公开了一种基于指标层次化的突防效能评估方法，涉及制导控制技术领域，包括：建立进攻弹与拦截弹攻防博弈场景，对攻防双方进行蒙特卡洛打靶仿真，得到攻防对抗仿真结果；基于攻防对抗仿真结果确定突防效能评估指标体系；对突防效能...
丁一波王浩朋岳晓奎代洪华张栋胡一繁肖厚地陈嵩安宇飞李勇张顺家孙军李勰刘传凯
一种压气机叶型非对称前缘设计方法
本发明涉及一种压气机叶型的非对称前缘设计方法，对叶型前缘进行参数化，并减小压力面侧前缘设计空间，扩展吸力面侧前缘设计空间，基于三次NURBS曲线生分别生成吸力面和压力面侧前缘型线并判断是否满足曲率连续。本方法所设计前缘在...
高丽敏杨冠华王浩浩张栋
文献传递
一种基于改进RRT算法的无人机航迹规划方法
本发明涉及一种基于改进RRT算法的无人机航迹规划方法，基于基本快速扩展随机树算法框架，充分借鉴经典启发式稀疏A*算法思想，改进了树节点扩展方式，引入转弯半径、转弯角、总航程约束条件，有效减少了规划空间内采样点密度、运算时...
张栋郝峰赵宇
文献传递
一种应用于高阶滑模控制器的参数整定方法
本发明涉及一种高阶滑模控制器的参数整定方法，基于随机鲁棒性分析，通过蒙特卡洛随机试验的方式对控制系统的稳定性和性能进行评估，以闭环控制系统的鲁棒性最大化为目标，实现对高阶滑模控制器参数的优化设计。首先，使用随机鲁棒性分析...
张栋曹林
文献传递
基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击方法
本发明涉及一种以时间协同为基础，属于制导技术领域，即末制导算法能够进行时间约束，从而解决末端协同打击问题。通过将时间约束和落角约束解耦，在侧向平面实现时间控制。并以此为基础，以剩余时间为协调变量，利用双层架构协同末制导策...
赵军民王荣刚李新国张栋
一种基于航路点的分布式无人机动态编队切换方法
本发明涉及一种基于航路点的分布式无人机动态编队切换方法，首先根据队形得到无人机j与无人机i的期望编队位置偏差，然后根据期望编队位置偏差计算出需要的位置偏差以及无人机的下个航路点位置，不断迭代更新航路点位置，使无人机之间的...
张栋索文博王孟阳
文献传递
基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法
本发明公开一种基于相对动量矩定理的变体高速飞行器动力学建模方法，涉及飞行器动力学与控制技术领域，所述方法包括：对飞行器进行物理抽象和假定简化，得到多刚体系统；飞行器为变体高速飞行器；多刚体系统包括：机身、左机翼和右机翼；...
岳晓奎陶然丁一波代洪华张栋宋闯潘兴华程进徐骋李娜英魏振岩岳彩红宋硕
含落角约束打击运动目标偏置比例制导律设计被引量：5
2018年
以打击地面运动目标为研究对象,提出了一种带落角约束的偏置相对比例制导律。利用弹目相对运动关系,将运动目标视为一个虚拟静止目标。进而,实际的制导指令可转化为虚拟制导指令,即相对飞行轨迹角变化速率的设计问题。再依据相对关系,采用瞬时变化及小角度假设推导得到了偏置指令项。通过要求相对飞行轨迹角速率与视线角成比例并包含一个附加偏置项,实际弹道倾角的约束控制可通过间接控制相对飞行轨迹角实现。由于所提制导方案需要剩余时间,推导得到了一种针对运动目标并考虑比例项和偏置项的剩余时间估计方法。仿真结果表明,该制导律可以对运动目标实现全向打击,并具有良好的制导性能。
郝峰王鹏飞张栋
关键词：导弹落角约束
一种基于航路点的无人机编队生成-切换航迹规划方法
本发明涉及一种基于航路点的无人机编队生成‑切换航迹规划方法，属于无人机集群编队飞行技术领域。针对不同速度方向的无人机队形切换和无人机编队转弯分别提出航迹规划方案，并通过航迹调整证明了按照本发明规划方案得出的航迹点，无人机...
张栋王孟阳唐硕泮斌峰
一种基于DSP的多无人机系统的协同任务规划器
本发明涉及一种基于DSP的多无人机系统的协同任务规划器，属于多无人机协同任务规划领域。每个无人机包括硬件通信模块、DSP核心处理器、以及预留的与飞控模块、传感器连接的接口，硬件通信模块接收其他无人机的硬件通信模块的数据并...
张栋张鹏飞郑元世闫晓东许斌
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