张春雷
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：三峡大学电气与新能源学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于趋近律分析的离散滑模控制在倒立摆系统控制中的应用
- 采用lagrange对单级倒立摆系统建立状态方程,并设计基于趋近律的自适应离散滑模控制器。为了克服离散趋近律的参数和离散时间系统采样周期的影响,本文对离散指数趋近律的抖振进行分析,提出一种新的控制律。仿真结果表明,该方法...
- 程俊廖道争张春雷
- 关键词：倒立摆自适应滑模
- 文献传递
- TS模糊控制在机械手方面的应用
- 2011年
- 本文以二自由度平面机械手为例,尝试用TS模糊控制理论解决机械手的控制问题。要点是:用TS模糊模型以及并行分配补偿的办法来实现,本文建立了二自由度平面机械手的模糊模型并用TS模糊控制理论和并行分配补偿法对系统进行了综合,最后用仿真进行验证。
- 张春雷陈安庆程俊
- 关键词：模糊控制自适应控制
- 基于趋近律分析的离散滑模控制在倒立摆系统控制中的应用
- 采用lagrange对单级倒立摆系统建立状态方程,并设计基于趋近律的自适应离散滑模控制器。为了克服离散趋近律的参数和离散时间系统采样周期的影响,本文对离散指数趋近律的抖振进行分析,提出一种新的控制律。仿真结果表明,该方法...
- 程俊廖道争张春雷
- 关键词：倒立摆自适应滑模
- 文献传递
