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张奇

作品数：39 被引量：41H指数：4
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 5篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 26篇机器人
  • 9篇双目
  • 9篇位姿
  • 8篇双目视觉
  • 8篇工业机器人
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇视觉传感
  • 6篇视觉传感器
  • 6篇手眼标定
  • 6篇双目视觉传感...
  • 6篇飞机
  • 5篇执行器
  • 5篇末端执行器
  • 5篇矩阵
  • 4篇视场
  • 4篇视觉检测
  • 4篇工件
  • 4篇闭环

机构

  • 39篇南京航空航天...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇沈阳飞机工业...
  • 1篇航天科工空间...

作者

  • 39篇张奇
  • 30篇田威
  • 28篇李鹏程
  • 4篇廖文和
  • 3篇张霖
  • 2篇徐翔
  • 2篇李明
  • 2篇赵又群
  • 2篇戴家隆
  • 1篇陈建云
  • 1篇李波
  • 1篇王珉
  • 1篇杨国权
  • 1篇王鹏飞
  • 1篇潘新
  • 1篇张大为

传媒

  • 2篇航空制造技术
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇农业装备与车...

年份

  • 4篇2024
  • 13篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人铣削加工的离线编程方法、系统及设备
本发明公开了一种机器人铣削加工的离线编程方法、系统及设备，属于航空发动机机匣加工技术领域。所述方法包括以下步骤：搭建仿真加工模型；定义待加工轨迹，生成初始刀轨；于初始刀轨中设置导引线、基准线，生成应用刀轨；解析出应用刀轨...
李鹏程丁祎鑫张奇王忠康叶昶君李佳林
叶轮叶片机器人轨迹恒力跟踪去毛刺方法
本发明涉及叶轮叶片机器人轨迹恒力跟踪去毛刺方法，该方法基于零件种类识别的磨抛轨迹与去毛刺刀具自主选择，创新了集刀具零点标定、错刀识别与断刀检测与一体的刀具信息保障系统，建立了毛刺去除量与磨抛法向力间的关联关系，融合了刀具...
田威王品章王长瑞张新龙张奇沈烨刘明轩康瑞浩
文献传递
面向机器人视觉伺服轨迹跟踪的多传感器数据融合方法
本发明提供了一种面向机器人视觉伺服轨迹跟踪的多传感器数据融合方法，涉及传感器数据融合技术领域。所采用的技术方案包括以下步骤：建立机器人关节编码器和外部双目视觉传感器的联合测量系统，标定各坐标系；分别获得来自关节编码器和视...
李鹏程韦学文田威张奇戴家隆李明宇
基于视觉的机器人自动化涂胶质量检测技术研究
航空装配过程中对涂胶质量的要求越来越高,机器人自动化涂胶是实现涂胶高质量、高效率的发展趋势,采用视觉检测技术实现涂胶质量检测是保证涂胶质量的关键。本文结合航空涂胶的需求与特点,针对基于单目线结构光的涂胶胶体质量检测、饱和...
张奇
关键词：视觉检测
一种工业机器人装配误差在线检测的精度补偿系统及方法
本发明公开了一种工业机器人装配误差在线检测的精度补偿系统及方法，包括用于固定待装配工件Ⅱ的装配平台，装配平台的两侧设有主工业机器人、辅助工业机器人Ⅰ、辅助工业机器人Ⅱ以及L型立柱，L型立柱下方安装有二维云台，二维云台下方...
李鹏程张奇王忠康田威叶昶君刘明轩钱晓硕张嘉伟张浩松
面向狭窄空间构件的工业机器人加工系统及其控制方法
本发明提供了一种面向狭窄空间构件的工业机器人加工系统及其控制方法，涉及工业系统加工控制调节领域。本发明采用两台工业机器人协同工作，可以在狭窄空间能完成制孔等操作。并且利用障碍物约束，对机器人轨迹规划环节施加约束，获取初步...
田威张奇李鹏程周学琪王政伟王鹏飞
一种工业机器人装配误差检测与精度补偿系统标定方法
本发明公开了一种工业机器人装配误差检测与精度补偿系统标定方法，通过大视场双目视觉测量设备、小视场双目视觉传感器观测下工件，得出待装配上工件装配完毕时的主机器人法兰相对于基坐标系的转换关系，实现对工业机器人的装配理论位置进...
李鹏程王忠康张奇田威叶昶君刘明轩张嘉伟钱晓硕
一种动态的高速嵌套前瞻规划方法
本发明公开了一种动态的高速嵌套前瞻规划方法，包括：计算过渡圆弧半径初始值；检测过渡圆弧的存在性，若不存在，则对当前过渡圆弧的半径进行初次调整；再次调整过渡圆弧半径；检测调整是否过度；判断从前一个圆弧到后一个圆弧的速度是加...
李鹏程李明宇田威廖文和徐翔魏德岚康瑞浩张奇
面向工业机器人高精度装配的图像视觉伺服精度补偿方法
本发明实施例公开了一种面向工业机器人高精度装配的图像视觉伺服精度补偿方法，涉及机器人高精度装配领域，能够提高基于图像视觉伺服的工业机器人的装配精度。本发明通过分析图像上特征孔的变化，控制机器人的运动，经过不断伺服补偿，最...
李鹏程王忠康张奇田威叶昶君刘明轩孔令仪王品章
一种用于自动钻铆机器人的插钉装置及其使用方法
本发明公开了一种用于自动钻铆机器人的插钉装置及其使用方法，属于飞机数字化装配自动钻铆领域。能够解决现有技术中无法判断插钉过程中钉是否正确入位或是脱落的情况、待铆铆钉插入带铆接孔效率低等问题。本发明具体包括整体推出气缸、插...
田威刘霖柳峻达李明庄志炜廖文和高鹏辉喻强张霖李鹏程张奇
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