张奇
- 作品数：24 被引量：36H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术核科学技术电气工程更多>>
- 嵌入式快速手臂控制系统的研究
- 仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。
本文结合国家863计划先进制造技术领域“仿...
- 张奇
- 关键词：机械臂运动学空间电压矢量控制
- 文献传递
- 萨尔图电商园区发展中的政府职能研究
- 经过近60年的高强度开发，大庆开始进入原油产量战略调减阶段。大庆的经济总量从2013年的4100亿元，一路下降到2017年的2680亿元。在全国262个资源型城市中从第3跌至第15名。为了改变产业结构单一、缺少接续产业，...
- 张奇
- 关键词：产业集群竞争优势政府职能
- 文献传递
- 一种适用于乒乓球机械臂的固定时间梯形加速度轨迹规划方法
- 2011年
- 针对当前常见的轨迹规划方法存在的电机利用率低、规划成功率较低的问题,提出了一种适用于乒乓球机械臂的固定时间梯形加速度轨迹规划方法。该轨迹规划方法具有连续的加速度和速度;与五次多项式规划相比,在相同的最大加速度、最大速度和Jerk值限制下,规划成功率从72.3%提高到93.7%。详细介绍了轨迹规划的方法,最后通过实验验证了算法的跟踪效果。
- 刘欣谢宗武张奇
- 关键词：乒乓球机械臂
- 一种应用于PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核
- 一种应用于PXI？Express总线测试系统的通用数据压缩IP核，涉及一种通用数据压缩IP核。它是为了适应针对PXI？Express总线测试系统的通用数据压缩IP核的需求。它基于LZW算法对数据进行无损压缩。其中IP核对...
- 乔家庆尹洪涛池哲强凤雷付平张奇刘岩
- 文献传递
- 新型锂离子电池正极材料氟化钴的合成与电化学性能改性研究
- 近年来金属氟化物作为一种新型锂离子电池正极材料因其高理论比容量和高理论电压而受到特别的关注，其中氟化钴的理论容量高达553 mAh g-1，理论电压2.85 V vs. Li+/Li，是极具潜力的正极材料，但已报导的研究...
- 张奇
- 关键词：锂离子电池正极材料表面包覆
- 具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节
- 具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节。它涉及机械臂模块化关节。以解决现有机械臂关节重量大、负载能力低、体积大、集成度低、感知能力差问题。机械及关节电气系统、传感器系统和失电制动器集成一体；电气系统包括关节驱动板、...
- 刘伊威霍希建刘宏张子建张奇
- 文献传递
- 一种六自由度机器人灵巧手臂
- 一种六自由度机器人灵巧手臂，它涉及一种机器人手臂。以解决现有机器人手臂重量大、集成度低，限制了灵巧手与机器人系统集成问题。第一肩关节与基座相连接，第一肩关节通过第一肩关节连接件与第二肩关节连接，第二肩关节通过第二肩关节连...
- 刘伊威张奇谢宗武赵京东刘宏
- 文献传递
- 一种应用于PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核
- 一种应用于PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核，涉及一种通用数据压缩IP核。它是为了适应针对PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核的需求。它基于LZW算法对数据进行无损压缩。其中IP核对...
- 乔家庆尹洪涛池哲强凤雷付平张奇刘岩
- 文献传递
- 基于无源性理论的柔性关节控制器设计被引量：11
- 2013年
- 为了提高柔性关节机器人的轨迹跟踪精度和抖动抑制能力,设计了一种基于无源性理论的柔性关节控制器.通过Simulink仿真验证和简化了该控制器,使其更加适合于多自由度机器人的控制.用于实验的7自由度机器人采用DSP+FPGA结构,数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)分别实现非线性部分和线性部分计算,避免了由于自由度的增加引起的关节控制器性能变化.实验结果表明,与传统的PD控制相比,基于无源性理论的柔性关节控制器具有力矩波动小以及抖动抑制快、稳态精度高等优点.
- 张奇谢宗武刘宏蔡鹤皋
- 关键词：柔性关节无源性现场可编程逻辑门阵列
- 轻型机械臂系统及其基于无源性理论的柔顺控制研究
- 目前，随着人口老龄化和劳动力资源匮乏等现象日益严重，迫切需要机器人代替人类实现部分操作。机械臂作为机器人关键系统之一，其灵巧操作能力和与环境的友好性，很大程度影响机器人的应用范围。本文结合国家863计划先进制造技术领域“...
- 张奇
- 关键词：机械臂柔顺控制
