张备伟
- 作品数：12 被引量：52H指数：4
- 供职机构：南京财经大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 基于DTW的交警指挥手势识别方法被引量：9
- 2017年
- 对于日益成熟的无人驾驶技术,如何快速准确地识别交警的手势成为无人驾驶领域中一个重要的研究内容。提出一种基于DTW算法的交警指挥手势识别方法。使用Kinect传感器获取人体关节点数据,并根据交警手势特点进行预处理,建立训练模板库;深入分析了该模板库具备的两个特征,即类内高内聚性以及类间低耦合性,由此给出交警指挥手势识别的实现步骤和算法。实验结果表明,该方法能自动识别各种交警指挥手势,具有识别准确度较高、实时性较强、稳定性好的特点。
- 张备伟吴琦刘光徽
- 基于正交平面的摄像机自定标被引量：3
- 2001年
- 提出了一种基于正交平面摄像机定标的新算法。它利用场景中的正交平面，摄像机作五次以上的平移运动，根据每次运动关于平面的单应矩阵建立内参数的线性约束方程组，从而线性地确定内参数。与以往的定标方法相比，文章对摄像机的运动不苛刻，只需控制摄像机作平移运动，这在一般的实验平台上可以很容易地实现，并且线性地确定摄像机所有的五个内参数。模拟实验和真实图象实验表明，文章给出的方法在机器人视觉中具有一定的实用价值。
- 张备伟吴福朝
- 关键词：摄像机定标计算机视觉机器人视觉单应性矩阵
- 基于超像素的手势识别算法被引量：2
- 2019年
- 针对基于视觉的手势识别技术对环境要求较高和计算量大的问题,探讨一种基于超像素的手势识别算法。根据手势图像的特点把手部区域分割出来,利用SLIC算法获得手部区域的超像素表示,进行超像素的规范化和有序化处理,采用动态规整算法实现不同手势的识别。实验结果表明,该方法能够在复杂背景、肤色干扰等变化条件下获得较高的识别率和计算效率,具有很好的抗干扰性和稳定性。
- 时梦丽李健沈添润张备伟
- 关键词：手势识别
- 基于深度图像的实时手势识别方法被引量：11
- 2020年
- 为解决设备交互不便、光照变化对识别效果影响较大等问题,提出一种基于深度图像的手势识别方法。利用Ostu分割法将手部区域分割出来并对手形进行提取,得到轮廓、掌心、指尖等手部形态特征。在此基础上,提取手势特征,如手指间角度、是否存在凸包点、手指是否弯曲等,检测并实时识别10种数字手势。实验结果表明,该方法可在复杂背景、肤色干扰等变化条件下快速准确识别各种数字手势,识别率较高,具有良好的实时性和鲁棒性。
- 时梦丽张备伟刘光徽
- 关键词：深度图像阈值分割
- 摄像机定标方法研究
- 该论文主要讨论摄像机自定标理论与算法.全文分为以下四章(其中第二、三和四章是作者的工作):第一章介绍了线性摄像机模型以及摄像机定标的一般性知识和几种常见的传统定标方法,经如直接线性变换方法和两步法等.第二章主要给出通过摄...
- 张备伟
- 关键词：摄像机定标单应矩阵圆环点三维重建
- 文献传递
- 基于正十二边行平面模板的摄象机自标定被引量：10
- 2000年
- 给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法。它利用正十二边形模板在象平面上的投影 ,求解出圆环点 ,然后根据圆环点的性质确定两个关于摄象机内参数线性约束方程。通过摄象机作三次以上的运动参数未知的刚体运动 ,可确定摄象机的内参数。本方法对摄象机的运动没有约束 ,且平面模板易于制作。模拟实验和真实图象实验也表明 ,本方法具有很好的鲁棒性。
- 张备伟吴福朝
- 关键词：绝对二次曲线圆环点计算机视觉
- 一种抛物面摄像机系统的标定方法被引量：1
- 2012年
- 由抛物面镜和电荷耦合器件(CCD)摄像机构成的视觉系统视场较大、成像过程复杂。为此,提出一种抛物面摄像机系统的标定方法。引入扩展的基本矩阵概念,利用该矩阵实现系统参数的标定,封装系统的非线性成像过程,从而避免复杂的数值计算。实验结果表明,利用该方法可得到较好的标定结果。
- 张备伟陈胜勇王子为
- 关键词：摄像机标定视觉系统
- 基于圆曲线的摄像机自定标被引量：1
- 2001年
- 本文给出了一种基于圆曲线的摄像机自定标的新方法。设计了一个含有三个两两不包含的圆(其中圆心和半径大小是未知的)的平面模板,让摄像机在三个以上的不同方位观察该模板,然后利用模板的图像来求解摄像机的内参数。文中,首先介绍了三维摄影空间中绝对二次曲线和圆环点的相关知识,接着推导出摄像机内参数的约束方程,最后又详细讨论了圆环点及其图像的求法。其中关键技术是通过求解像曲线的切线确定圆心图像的像素坐标,然后确定圆环点图像坐标来实现摄像机的定标。模拟实验和真实图像实验也表明,本方法具有很好的鲁律性。由于所用模板中的圆不需要精确定位,因此该模板易于制作。由于该技术对摄像机的运动没有限制,因此,它可以在一般的实验平台上实现。
- 张备伟吴福朝
- 关键词：摄像机定标圆曲线计算机视觉图像处理
- 一种抛物面镜摄像机的配置及标定方法
- 2015年
- 着重解决如何将抛物面镜与普通CCD摄像机配置成满足中心投影约束的全景摄像机及其参数标定问题.首先通过数值仿真实验给出全景摄像机的配置与拟合误差之间的关系图,从而确定最佳参数配置范围.接着,研究了利用空间平面的图像信息标定抛物面镜摄像机的算法.在摄像机内参数已知情况下,借助平面诱导的单应矩阵将标定问题转化为多项式特征值问题,从而获得待标定参数的解析解,避开复杂的数值计算,达到快速标定参数的目的.结果表明,该算法最少只需5对图像匹配点便可以实现问题求解.最后,通过数值仿真实验和真实图像实验验证算法的有效性和鲁棒性.
- 张备伟严春燕
- 关键词：单应矩阵
- 结合双编码器与对抗训练的图像修复被引量：2
- 2021年
- 为了解决图像修复过程中破损区域信息丢失问题并实现图像中任意破损区域的修复,设计了双编码器模型,独立地对掩模和图像进行编码,利用掩模特征重建图像,减少掩模信息的损失,添加跳跃连接补充因下采样丢失的图像信息并加速网络的收敛,引入对抗训练提高重建图像的质量。在places2数据集上进行的训练和测试结果表明,该方法的图像修复效果在精度和全局性上均有良好的表现,且可用于多种类型掩模的图片修复。
- 李健孙大松张备伟
- 关键词：图像修复
