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张刚林
作品数:
4
被引量:5
H指数:1
供职机构:
长沙大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
机械工程
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合作作者
梁亮
长沙大学电子技术与应用物理系
周银生
浙江大学
夏卿坤
长沙大学机电工程系
袁李峰
中国石油天然气集团公司
栗国浩
兰州石油机械研究所
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机构
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作者
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张刚林
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梁亮
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周银生
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栗国浩
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机械科学与技...
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2005
1篇
2004
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医用微型机器人在三角形螺纹下的理论研究
2004年
针对无损伤医用微型机器人,在采用三角形螺纹下,理论分析研究了各螺纹参数对该微型机器人,轴向摩擦牵引力和粘液膜承载能力的影响,为使医用微型机器人更好地以较快的速度实现悬浮式运行创造条件。
梁亮
周银生
张刚林
关键词:
医用微型机器人
承载能力
医用微型机器人螺纹参数的研究
被引量:3
2005年
研究了一种利用螺旋旋转时产生牵引力的医用微型机器人的驱动机构。详细分析计算了医用微型机器人在采用不同形状螺纹下螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比不同形状螺纹下医用微型机器人运动特性参数的优劣,得出了医用微型机器人最为合适的螺纹参数。
梁亮
夏卿坤
张刚林
周银生
关键词:
医用微型机器人
CC-Link现场总线在监控系统中的应用
被引量:1
2005年
立足于我国制造业发展现况和现有设备,利用现场总线和相关的单片机、PLC技术设计出一种适应于多控制单元的企业级网络化监控系统。
张刚林
梁亮
杨丞
关键词:
现场总线
监控系统
PLC网络
基于CC-Link现场总线的脱蜡装置控制系统
被引量:1
2005年
从制蜡生产的实际情况出发 ,阐述了以CC
张刚林
栗国浩
梁亮
袁李峰
关键词:
脱蜡装置
监控系统
PLC网络
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