张亚鸣
- 作品数：13 被引量：65H指数：3
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学建筑科学更多>>
- 《数字电子技术》课程思政建设与实践探索被引量：21
- 2020年
- 该文在国家"三全育人"的政策指引下,针对中南大学《数字电子技术》课程地位较高、专业覆盖面广、涉及学生较多的特点以及目前课程思政的教学现状,在学校和学院的大力支持下,通过"春风化雨"式挖掘《数字电子技术》课程中的思政元素、建立思政教学计划表和撰写具体思政案例,在课程建设资源和教学知识点讲授时加以巧妙地融入,使对学生的思政教育达到"润物无声",促进了专业教育与思政教育的同向同行,有效提升了《数字电子技术》课程立德树人的育人功能。
- 覃爱娜李飞陈革辉张亚鸣陈丽萍
- 关键词：数字电子技术育人
- 具有扰动参数的大规模线性系统分散控制设计
- 1996年
- 本文讨论了在大规模线性时不变连续系统中具有扰动参数的情形下如何设计分散控制的问题。首先将系统模型展开为麦克劳林级数，然后描述了计算各阶分散控制增益的各阶优化问题并进行了求解．这种设计方法具有概念清晰，计算量小，收敛速度快的优点，仿真计算结果证实了它的有效性．
- 张亚鸣
- 关键词：分散控制
- 基于神经网络PID控制的包装印刷位置伺服系统被引量：3
- 2003年
- 针对包装印刷传动位置伺服系统,介绍一种基于共轭梯度学习算法的神经网络自适应PID控制方法.利用神经元的自学习、自适应特点,通过对位置系统的在线边学习边控制实现系统的快速实时控制.仿真研究表明,该传动位置伺服系统不仅具有令人满意的静、动态性能,还有较强的鲁棒性与自适应性.
- 罗瑞琼张亚鸣谢平凡
- 关键词：包装印刷位置控制神经网络PID控制
- 基于协同进化的多智能体机器人路径规划被引量：3
- 2010年
- 协同进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法,具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性,在多目标优化问题中得到很广泛应用。将其应用到复杂环境下多智能体机器人的路径规划中,并设计适应度评价函数。同时,引入一系列新的变异操作算子,有效地对多智能体机器人规划的路径进行优化,加速了整体的规划速度,避免规划陷入局部最优,从而获得多智能体系统的全局最优或次优解。最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。
- 雷小宇杨胜跃张亚鸣樊晓平瞿志华
- 关键词：路径规划协同进化遗传算法
- 基于GA的ANFIS在自适应噪声消除中的应用被引量：1
- 2007年
- 介绍了应用基于GA的ANFIS的自适应噪声消除的方法,阐述了基本思想和算法实现过程。神经网络采用五层的ANFIS网络结构,采用自适应GA对模糊规则前件部分的隶属函数参数进行训练,避免了原有BP算法极易陷入局部最优的缺点,可获得全局最优解,用BP算法来调节和优化具有局部性的推理规则结论部分的权值。应用结果表明了该方法的有效性,收敛速度更快、误差更小,滤波率达到了预期要求。
- 张芳张亚鸣
- 关键词：自适应神经网络遗传算法噪声
- 工控机与变频器在包装印刷位置控制系统中的应用
- 2003年
- 本文介绍了利用数据采集卡PC-6333的可编程计数功能与全数字变频器MSD系列的脉冲位置控制功能组成的一种应用于包装印刷传动系统中的高精度位置控制系统,并实现了硬件与软件的开发。
- 罗瑞琼宋学瑞张亚鸣
- 关键词：工控机变频器凹版印刷机数字信号处理器
- 基于模糊PID控制的包装印刷位置控制系统被引量：7
- 2004年
- 文章针对现在应用广泛的微机控制包装印刷位置控制系统开机时校对难的问题 ,介绍了一种改进的模糊 PID复合控制器 ,开机时位置误差大于某一值时使用模糊控制器 ,当误差小于该值时使用 PID控制器 ,经仿真表明 ,该复合控制既具有良好的动态性能 ,开机时能迅速消除误差 ,又能获得较高的稳态精度。由于对该控制器的输出应用了一个饱和因子限制输出变化率 。
- 罗瑞琼宋学瑞张亚鸣
- 关键词：包装印刷模糊PID控制模糊控制器数学模型
- 基于数据库的智能报警与控制技术研究被引量：1
- 2007年
- 分析对火灾报警与联动控制系统功能,讨论数据流处理和控制规则实现的可能,提出一种新的架构于数据库技术的火灾报警与联动控制算法,提出实现火灾报警控制智能化的一种新思路。
- 苏瑾张亚鸣杨胜跃
- 关键词：火灾报警数据库系统结构
- 基于单片机变频调速的包装印刷传动位置控制系统的研究
- 2004年
- 本文根据包装印刷机器传动中高精度位置跟踪系统的工作原理，提出以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构，用单片机8098作驱动装置，利用8098的高速输入功能和脉冲输出功能PWM与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统，并实现了该系统的硬件与软件的开发。
- 张亚鸣罗瑞琼宋学瑞
- 关键词：包装印刷单片机变频调速变频器
- 多机器人路径规划研究方法被引量：24
- 2008年
- 在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。
- 张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝
- 关键词：多机器人路径规划
