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张亚斌

作品数：9 被引量：6H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇手术
  • 2篇水箱
  • 2篇外科
  • 2篇外科手术
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇微创外科
  • 2篇微创外科手术
  • 2篇灵活度
  • 2篇六自由度
  • 2篇机械装置
  • 2篇并联机构
  • 2篇储水
  • 2篇储水箱
  • 1篇单自由度
  • 1篇电机
  • 1篇电机故障
  • 1篇定心
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪

机构

  • 9篇中国矿业大学

作者

  • 9篇张亚斌
  • 4篇程刚
  • 3篇徐江
  • 3篇张晓栋
  • 3篇侯攀峰
  • 2篇李勇
  • 2篇乔智
  • 1篇丁海港
  • 1篇王海琳
  • 1篇李旭东
  • 1篇袁小平
  • 1篇王坤
  • 1篇赵鑫
  • 1篇李颖颖
  • 1篇李天然
  • 1篇李宽

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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一种移动目标检测并追踪系统及其方法
本发明公开了一种移动目标检测并追踪系统及其方法，包括移动目标追踪系统，基于当前视频图像帧中包含目标的图像以及当前视频图像帧中的坐标，预测下一视频图像帧中包含目标的坐标。还包括：摄像头视频采集模块实现实时采集摄像头的每一帧...
程刚张亚斌李勇郑浩付朕丁海港
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基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置及其方法
本发明公开了一种基于光学中心偏系统的定心车镜筒加工装置及其方法，综合使用卧式车床，三爪卡盘，万向卡头，光学偏心测量系统等用于镜组加工设备；卧式车床安装在光学偏心系统左侧，通过丝杠连接车刀装置及光学偏心系统；镜组通过万向卡...
程刚张亚斌李勇侯腾宇魏昊然
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一种多功能加湿器
本实用新型公开了一种加湿器，特别公开了一种多功能加湿器。该多功能加湿器，其特征是：储水箱上端左侧装有盒盖，右侧装有排气孔，储水箱内底部装有加热器，储水箱下端装有底座，底座左侧装有开关，中间部位装有扩音器，扩音器右侧装有M...
侯攀峰张晓栋徐江张亚斌
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一种混联六自由度微创外科手术机器人
本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运...
程刚乔智田浩元魏昊然张亚斌
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单自由度耦合型仿人机械手指
本实用新型公开了一种单自由度耦合型仿人机械手指，包括近手掌段、过渡指节、指尖、齿轮轴、转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，所述的齿轮轴固定在近手掌段的前端，所述的转轴Ⅰ固定在过渡指节的前端，过渡指节的前端通过转轴Ⅰ与近手掌段的后端活动连接，...
李宽陈炯玮王坤张亚斌李旭东
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一种混联六自由度微创外科手术机器人
本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运...
程刚乔智田浩元魏昊然张亚斌
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基于ROS的轮式移动机器人行人目标视觉感知与跟随系统研究
近年来，移动机器人技术发展迅速，尤其随着人工智能技术的发展，移动机器人视觉感知技术也成为一个研究热点，其在许多领域具有广泛的应用前景。基于目标检测、跟踪和测距的视觉感知算法有着准确、高效、智能等优点，将其应用于移动机器人...
张亚斌
关键词：轮式移动机器人行人跟踪
一种基于物联网的电机在线监测及故障诊断系统
本发明公开了一种基于物联网的电机在线监测及故障诊断系统，包括：感知模块，用于全面感知，获取电机运行参数；网络模块，通过无线通信连接所述感知模块，用于将电机的运行参数信息进行处理和存储；应用模块，通过互联网通信连接所述网络...
袁小平徐江侯攀峰张晓栋张亚斌王海琳李颖颖赵鑫李天然
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一种一体式泡茶机
本实用新型公开了一种泡茶机，特别公开了一种一体式泡茶机。该一体式泡茶机，其特征是：水槽左侧装有固定杆，水槽右侧下端装有排水管，水槽左侧上端装有茶具盒，固定杆上端装有储水箱，储水箱内底部装有加热器，储水箱右侧底部装有水龙头...
张亚斌徐江张晓栋侯攀峰
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