张东方
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于抗差估计的全姿态多位置寻北被引量：1
- 2015年
- 为解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,采用总体最小二乘法估算北向角;该算法将陀螺漂移转化为测量误差,而转台倾斜误差、轴系误差及安装误差等同系数矩阵误差,在忽略较少误差项的同时完成寻北过程;并根据实际数据中含有粗差的情况,提出抗差总体最小二乘方法,引入IGGⅢ等价权函数消除粗差数据的影响,从而提高算法在含有粗差数据时的寻北精度;仿真数据分析和实验结果表明:该算法能有效削弱粗差对寻北精度的影响,实现全姿态高精度寻北。
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- 关键词：粗差抗差估计
- 广义解析式粗对准误差分析与方案优化
- 2015年
- 基于凝固惯性系的广义解析式粗对准方法在捷联惯导晃动基座粗对准中得到广泛应用。根据对准原理,该文从测量和计算误差2个方面分析了该方法的对准误差,对比分析了陀螺测量误差在传统和广义解析式粗对准中的传播机理,并利用仿真验证了误差分析的结果。针对实际系统中存在干扰加速度,严重影响了粗对准精度,提出了运用低通滤波器和自适应判据消除线晃动干扰,实验表明该方法具有很好的效果。
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- 关键词：捷联惯导系统粗对准误差分析
- 一种对抗型趣味骑车
- 本发明涉及一种对抗型趣味健身车，特征在于坐骑、坐骑架、脚蹬、链条、链轮、半轴、阻尼加载机构、定力矩机构对称分布在差速器的两侧；半轴与差速器的太阳轮中心孔通过花键固定连接；两套阻尼加载机构分别套装在两侧半轴的外部；定力矩机...
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- 基于四元数的捷联惯导惯性系晃动基座自对准算法被引量：6
- 2016年
- 为提高捷联惯导系统在晃动基座下初始对准的快速性和精度,提出了一种基于四元数的捷联惯导惯性系晃动基座自对准算法.该算法利用惯性坐标系下的姿态更新来实时地反映载体在晃动干扰下的姿态变化,通过四元数推导将初始姿态的最优估计转化为Wahba姿态确定问题,以消除角晃动干扰的影响;并根据惯性系下重力矢量和晃动干扰加速度不同频的特点,引入小波阈值消噪以消除线振动干扰的影响,从而提高算法在晃动基座下的对准精度.仿真结果表明,该算法不需要进行粗对准,具有角晃动干扰隔离能力和线振动干扰抑制能力,能够实现晃动基座下的快速、精确自对准.
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- 关键词：捷联惯性导航系统四元数
- 基于小波去噪和TLS算法的全姿态寻北被引量：2
- 2016年
- 为提高捷联寻北仪在动态干扰下的寻北精度,同时解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,提出采用小波去噪处理陀螺输出信号和总体最小二乘寻北算法的组合滤波方法。针对硬阈值函数和软阈值函数去噪的局限性,使用改进阈值函数处理陀螺噪声,能够更好滤掉动态干扰;根据多位置寻北解算特点,创新性引入总体最小二乘寻北算法,有效补偿了寻北仪的静态误差。仿真数据和实验结果表明,该组合算法能显著提高寻北仪的抗干扰能力,实现全姿态高精度寻北。
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- 关键词：小波去噪
- 一种对抗型趣味骑车
- 本发明涉及一种对抗型趣味健身车，特征在于坐骑、坐骑架、脚蹬、链条、链轮、半轴、阻尼加载机构、定力矩机构对称分布在差速器的两侧；半轴与差速器的太阳轮中心孔通过花键固定连接；两套阻尼加载机构分别套装在两侧半轴的外部；定力矩机...
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- 文献传递
