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张东升
作品数:
3
被引量:9
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
汪苏
北京航空航天大学
卢利权
北京航空航天大学
陈光辉
北京航空航天大学
肖玉平
北京航空航天大学
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张东升
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实验技术与管...
年份
2篇
2006
1篇
2005
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弧焊机器人自适应简化数学模型
2005年
分析了熔化极Ar+CO2混合气体保护焊中机器人焊缝自适应控制过程数学模型,运用这个模型可以对机器人熔化极和非熔化极惰性气体保护焊等的自适应过程进行控制。
汪苏
张东升
陈光辉
肖玉平
关键词:
弧焊
机器人
控制系统
数学模型
车焊一体化数控机床控制系统研究
张东升
关键词:
控制系统
伺服
机电传动实验系统的设计与研制
被引量:9
2006年
介绍了一套机电传动实验系统的研究与开发过程,着重讨论了实现测量电机特性的现代化机电传动系统的设计,同时给出了该系统的实验结果。该设备为现代传动控制提供了一个实验与研究平台,它的研制对于机电拖动课程的研究和教学以及提高实验设备的利用率、实现教学实验系统的网络化虚拟化有积极意义。
汪苏
卢利权
张东升
关键词:
数据采集
USB
测功电机
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