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庄琼云

作品数：12 被引量：44H指数：4
供职机构：黎明职业大学更多>>
发文基金：福建省自然科学基金福建省教育厅资助项目泉州市科技计划项目更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇理学
  • 3篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇团簇
  • 4篇磁性
  • 3篇小团簇
  • 2篇第一性原理
  • 2篇退火
  • 2篇热退火
  • 2篇小车
  • 2篇纳米
  • 2篇纳米晶
  • 2篇金属
  • 2篇金属团簇
  • 2篇快速热退火
  • 2篇硅衬底
  • 2篇硒
  • 2篇AL
  • 2篇衬底
  • 2篇N
  • 1篇地图构建
  • 1篇第一性原理计...
  • 1篇第一原理计算

机构

  • 9篇黎明职业大学
  • 6篇华侨大学
  • 6篇厦门大学

作者

  • 12篇庄琼云
  • 3篇朱梓忠
  • 2篇陈松岩
  • 2篇文玉华
  • 1篇李成
  • 1篇李仁全
  • 1篇张建华
  • 1篇潘书万
  • 1篇黄巍
  • 1篇郑力新

传媒

  • 4篇黎明职业大学...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇华侨大学学报...
  • 1篇厦门大学学报...
  • 1篇原子与分子物...
  • 1篇材料导报
  • 1篇实验室科学
  • 1篇物联网技术

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于GMapping算法的激光雷达室内地图构建
2023年
针对传统粒子滤波SLAM算法计算量大和定位精度有限等问题,提出一种改进GMapping算法的室内环境地图构建方法。利用低成本的360°激光雷达,搭载在智能小车之上,使用树莓派作为处理器,实现精度较高的室内建图。首先,利用激光雷达获取点云数据,使用Gmapping算法进行处理;其次,利用智能小车中的传感器获取里程以及角度信息完成里程计,并依据里程计对智能小车所处的位置进行定位;最后,利用Gmapping算法将激光点云数据转换为平面格栅地图子图,并根据里程计信息,Gmapping算法将局部子图进行增量式叠加,完成环境地图的构建。结果显示,建图误差在3%以内。
庄琼云潘书万
关键词：地图构建激光雷达智能小车室内环境
基于OpenMV的智能寻迹小车设计与实现被引量：21
2018年
基于OpenMV机器视觉模块,以智能寻迹小车为载体,运用Python语言进行目标识别与追踪算法的研究。利用图像的滤波、二值化、膨胀和腐蚀等算法对摄像头采集的图像进行预处理;然后利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,通过线性回归和最小二乘法拟合计算得到小车正面方向与地面轨道路线的转向角度;将该角度数据传输给Arduino控制小车实现寻迹行驶。
庄琼云
关键词：机器视觉寻迹小车ARDUINO
便携式太阳能手机充电器设计被引量：5
2016年
文中设计了一款基于单片机控制的便携式太阳能手机充电器。主电路中的DC/DC变换电路采用BUCK电路的开关驱动电路,控制部分基于STC12C5A60S2单片机来实现太阳能电池的最大功率点跟踪(MPPT),从而实现对手机电池的充放电控制。
庄琼云
关键词：太阳能电池充电器BUCK电路STC12C5A60S2MPPT
简单金属小团簇Al_n(n=2～7)的磁性被引量：3
2008年
使用自旋极化的密度泛函理论下的第一原理方法,对简单金属铝的小团簇Aln(n=2～7)的结构特性和磁性进行了理论计算.结果表明:团簇的结合能随着团簇中原子数的增加而增大;虽然Al是简单金属,但是其小团簇Aln(n=2～7)具有磁性,磁矩在1μB和2μB间变化;通过能级图分析了Aln团簇磁矩的变化规律.此外,还分析了Aln团簇的磁矩、结合能、能量的一阶和二阶差分随原子数n的变化,讨论了最稳定团簇Al5的电子结构和电荷密度.
庄琼云张建华文玉华朱梓忠
关键词：磁性
MOOC背景下“光电检测技术”课程的教学改革被引量：6
2017年
MOOC正以一种全新的大规模开放在线课程模式影响并改变着传统的高等教育现状,同时也对光电信息科学与工程专业课程的教育与改革提出了新的思考。基于MOOC教学环境下,考虑到现有"光电检测技术"课程的教学弊端,提出新型"混合式"教学模式:将课堂教学、实验教学和网络教学有机结合,实现从教室教学到网上自主学习的转变、教师讲到学生自主研讨的转变和教师实验室教到学生自主独立完成实验的转变,从而充分发挥学生的主动性和创新能力。
潘书万庄琼云郑力新
关键词：课程改革
硅(100)衬底表面快速热退火制备硒纳米晶薄膜的结晶动力学
2018年
采用超高真空气相沉积系统在Si(100)衬底上制备非晶硒(Se)薄膜,然后快速热退火制得Se纳米晶薄膜。SEM观察结果表明,当热退火温度高于140℃,薄膜表面形貌从条状裂纹逐渐变成孤立的六角块状结构。Raman和XRD测试分析发现,退火后的Se纳米晶均为三角晶型结构,当退火温度高于140℃时,Se开始沿(100)方向择优取向结晶。分析得出,在Si(100)衬底上的Se晶粒(100)晶面的激活能比(101)晶面的激活能低,因而在(100)面上的结晶速率比(101)面上的结晶速率大,使得Se在(100)方向择优结晶。笔者认为这是因为Si(100)衬底对Se的结晶具有诱导作用,致使硒的结晶具有各向异性。
潘书万庄琼云陈松岩黄巍李成郑力新
关键词：硒纳米晶薄膜结晶动力学硅衬底快速热退火
重金属小团簇W_n(n=2～7)磁性的第一原理计算被引量：2
2009年
使用自旋极化的密度泛函理论下的第一原理方法,对重金属钨的小团簇W_n(n=2～7)的结构特性和磁性进行了理论计算.结果表明:团簇的结合能随着团簇中原子数的增加而增大;虽然W的体材料不具有磁性,但是W的一些小团簇可以表现出磁性,如W_3、W_4和W_7,其磁矩均为2_(μB);通过能级图我们分析了W_n团簇磁矩的变化情况.此外,还分析了W_n团簇的磁矩,结合能,能量的一阶和二阶差分随原子数n的变化,讨论了最稳定团簇W_4的电子结构和电荷密度.
李仁全庄琼云文玉华朱梓忠
关键词：磁性
Al_4团簇在NaCl(001)表面的结构和磁性
2011年
利用第一次性原理计算Al4团簇的重心吸附在NaCl表面上两种桥位,两种空位,在Na原子顶位及Cl原子顶位的结构、平均每个Al原子的吸附能、最低的Al原子和NaCl(001)表面原子之间的距离和磁矩。结果表明,Al4团簇的重心吸附在NaCl表面上Na的顶位是最稳定的结构,吸附能最大,总能最大,最低的Al原子和NaCl(001)表面原子之间的距离最小,但团簇的磁矩为0μB,其他位置Al4团簇则保留其在自由空间的磁矩。
庄琼云朱梓忠
关键词：金属团簇磁性第一性原理
Se超薄层钝化Si(100)表面与金属Al、Pt的接触特性
2018年
采用超高真空气相沉积系统外延硒(Se)超薄层钝化Si(100)表面,研究其与金属铝(Al)、铂(Pt)的接触特性。对于Al与Se钝化后的Si接触样品,其肖特基势垒高度(SBH)值为0.2 e V,相比于HF处理的样品,SBH降低了一半;随着退火温度从200℃升至500℃,SBH值逐渐升高至HF处理的样品的SBH值。而对Pt与Se钝化的Si接触样品,未退火时电流电压特性基本与HF处理的样品一致,然而快速热退火后,Se钝化的样品基本保持不变,而HF处理的样品反向偏置电流迅速增大。通过拟合金半接触SBH与金属功函数的关系,得到线性关系的斜率为S=0.41,说明硒超薄层可以降低Si(100)表面与金属接触费米钉扎效应。
潘书万庄琼云郑力新
关键词：硒钝化
GaN基绿光LED芯片电流加速失效机理研究被引量：7
2019年
采用电流加速的电应力老化方法研究GaN基绿光 LED芯片的失效机理。LED芯片在经过60 mA 电流老化424 h后,其发光效率总体趋势都是随老化时间增加而减小,但是小测量电流相比于大测量电流的发光效率衰减程度更为明显。同时,在正向偏压下电流电压曲线基本没有变化,而反向偏压下的反向电流随老化时间的增加而快速增加。笔者认为在电应力老化作用下,随老化时间增加,有源区的缺陷能级增多,在正向偏压下,缺陷能级起到一个有效陷阱的作用,增加了载流子的寿命,降低了辐射复合的几率,使得发光效率降低,但是并没有减小正向偏压下的电流,而反向偏压时,缺陷能级起到了一个漏电通道的作用,使得反向电流增大。
庄琼云潘书万陈松岩李志明
关键词：GANLED
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