常天宇
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 一种基于点签名的散乱点云特征点检测方法被引量：6
- 2014年
- 针对传统特征点提取算法存在的对噪声敏感、人机交互效率不高等问题,提出一种基于点签名的散乱点云特征点检测方法。借助于k邻近方法,统计所有散乱点云的点签名,并给出相应的点签名直方图与色阶图。基于正态分布的规律设定曲率阈值,完成特征点云的初步筛选。在初步筛选的基础上,对候选特征点云在其主曲率方向上进行投影,完成特征点的进一步筛选。实验结果表明,该特征点检测方法适用于各种不同的点云数据,能够准确、有效地提取出特征点,且人机交互效率与抗噪性能均优于传统k邻近方法。
- 王晋疆陈阳田庆国常天宇
- 关键词：散乱点云特征点提取
- 基于图切割的相位展开被引量：3
- 2012年
- 剪切散斑干涉术中,普遍采取相移法提取相位,只可得到被包裹的相位信息,进一步量化计算之前,必须展开相位,但是大量的散斑噪音使相位展开变得非常困难.本文提出基于图切割理论的相位展开算法,将相位展开等价于整数的最优估计问题,通过最小化能量函数展开相位,无需对散斑包裹相位图进行滤波,就可以从包含大量散斑噪音的包裹相位图中准确地提取出真实相位,极大程度地保留了相位包裹图中的细节信息.对于同一幅模拟的散斑包裹相位图,传统的质量导向枝切法和最小二乘法的均方根误差分别为11.707 6和4.977 5,新算法的均方根误差则为0.945 9,数值模拟与实验结果均验证了新算法优良的抗噪性能.
- 王晋疆吴明云刘阳常天宇陈阳
- 关键词：图像处理相位展开图切割
- 红外激光三维人体头部扫描系统的研制
- 三维扫描系统目前广泛应用于居民生活与工业生产的各个领域。其中，人体头部轮廓数据作为服装、医疗、动画、模具制造等部门的原型参考，日益显示出重要性。本文在广泛了解人体头部扫描系统国内外发展现状的前提下，以实验室开发研制的四轴...
- 常天宇
- 关键词：三维化激光三角法
