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屠展

作品数：29 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇中文专利

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 11篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 7篇无人机
  • 5篇旋翼
  • 5篇无人飞行器
  • 4篇多模态
  • 4篇气动
  • 4篇微小型
  • 4篇飞行控制
  • 4篇高动态
  • 3篇电机
  • 3篇太阳能无人机
  • 3篇空地
  • 2篇导航
  • 2篇导航地图
  • 2篇地形
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制器
  • 2篇动平台
  • 2篇动态障碍物

机构

  • 29篇北京航空航天...

作者

  • 29篇屠展
  • 27篇李道春
  • 11篇董鑫
  • 8篇高阳
  • 4篇向锦武
  • 2篇林贵平
  • 2篇俞笑
  • 2篇林杰
  • 1篇王维军
  • 1篇曾宇
  • 1篇王治华

年份

  • 8篇2024
  • 15篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空地协同的无人车路径规划方法
本发明属于多无人系统协同控制领域，公开了一种空地协同的无人车路径规划方法，步骤如下：首先，基于无人车和无人机搭载的激光雷达，分别得到各自的点云地图；其次，将无人机的点云地图转换到无人车坐标系下，得到融合点云，生成三维栅格...
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一种基于曲面引导的无人机降落优化方法
本发明属于无人飞行器技术领域，具体公开了一种基于曲面引导的无人机降落优化方法，包括：建立考虑无人机降落平台的尺寸的引导曲面设计模型，并通过所述引导曲面设计模设定一个用于无人机降落的引导曲面；控制无人机通过所述引导曲面进行...
李道春屠展杨彬淇邓凌霄
一种水空两栖矢量无人机及其跨介质航行控制方法
本发明为一种水空两栖矢量无人机，采用矢量双旋翼飞翼布局，机翼外壳包括上翼面壳体和下翼面壳体，上、下翼面壳体分别设置于机架上方和下方，以形成完整的气动外形；机架位于机翼靠近前缘的中间位置，在机架侧面贴有机架防水膜，通过机架...
屠展李道春卫子兴邸伟承刘浩吉林子晨孙咏妍
基于共振系统的仿生直驱机构
本发明公开了一种基于共振系统的仿生直驱机构，包括机体架、直流电机、角度传感器、减速机构、弹性单元和肢体，直流电机固定在机体架上；角度传感器与直流电机输出轴的一端相连，用于测量直流电机输出轴转动的角度和角速度，反馈给电机控...
屠展李嵩刘方园王子瑜李道春董鑫
无人机集群高动态环境避障与动平台着降联合规划方法
本发明属于无人机规划与控制技术领域，公开了一种无人机集群高动态环境避障与动平台着降联合规划方法，包括：步骤S1，针对无人机集群所处的高动态环境，采用神经网络特征提取算法区分环境中的静态障碍物和动态障碍物；步骤S2，基于步...
屠展李道春郭景隆宗子怡高阳孙咏妍
一种基于雷达、惯性、视觉融合的陆空在线协同定位方法
本发明属于无人系统协同定位技术领域，尤其涉及一种基于雷达、惯性、视觉融合的陆空在线协同定位方法。在相对定位的过程中，无人机和无人车均通过机载雷达、惯性单元融合实现自身定位，同时基于无人机视觉观测无人车相对位置，随后采用无...
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一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机
本发明涉及一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机，采用矢量双旋翼飞翼布局，其中，柔性太阳能电池板布置于机身和机翼上表面；机翼的一侧面和机身的一侧面边可转动连接，机翼通过第二舵机驱动围绕机身展开或者折叠。多飞行模态包括悬停模...
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一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法
本发明公开了一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法，飞行器包括两个机翼、机身、起落架、动力装置、控制系统和能源模块，由两个直流电机直接驱动两个机翼进行上下扑动，产生升力和使飞行器被动旋转的力偶从而实现稳定飞行；控制方法为...
屠展刘方园王子瑜李道春李嵩董鑫
文献传递
一种能够自主折叠展开的无人机结构、方法及无人机
本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种能够自主折叠展开的无人机结构，包括：蜗轮、无人机机臂、减速电机和蜗杆；所述蜗轮与无人机机身的边缘端固定连接；所述无人机机臂内部中空，所述无人机机臂内部安装有减速电机和蜗杆，所述无...
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基于共振系统的仿生直驱机构
本发明公开了一种基于共振系统的仿生直驱机构，包括机体架、直流电机、角度传感器、减速机构、弹性单元和肢体，直流电机固定在机体架上；角度传感器与直流电机输出轴的一端相连，用于测量直流电机输出轴转动的角度和角速度，反馈给电机控...
屠展李嵩刘方园王子瑜李道春董鑫
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