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尹洪亮

作品数：47 被引量：110H指数：6
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇期刊文章
  • 22篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 12篇交通运输工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 12篇导航
  • 12篇调制
  • 12篇旋转调制
  • 12篇惯导
  • 10篇零偏
  • 9篇陀螺
  • 9篇惯导系统
  • 8篇滤波
  • 6篇双轴
  • 6篇卡尔曼
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 6篇惯性导航
  • 6篇标定方法
  • 5篇激光
  • 4篇地理坐标
  • 4篇地理坐标系
  • 4篇地球物理
  • 4篇地球物理场
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络

机构

  • 30篇北京航空航天...
  • 15篇中国舰船研究...
  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 2篇清华大学
  • 2篇徐州师范大学
  • 2篇中国船舶重工...
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇中国船舶工业...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国船舶及海...
  • 1篇武汉第二船舶...
  • 1篇海军驻大连地...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇中国船舶集团...

作者

  • 47篇尹洪亮
  • 27篇杨功流
  • 20篇李晶
  • 20篇蔡庆中
  • 4篇齐乃明
  • 4篇张文辉
  • 3篇宋凝芳
  • 2篇王丹
  • 2篇贾明
  • 1篇刘元元
  • 1篇尤琪
  • 1篇杨淑洁
  • 1篇王丽芬
  • 1篇张嵘
  • 1篇徐博
  • 1篇方向红
  • 1篇郝强
  • 1篇王子磊
  • 1篇韩雪峰
  • 1篇曹永恒

传媒

  • 13篇舰船科学技术
  • 4篇中国惯性技术...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇控制与决策
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 9篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种加速度计组件的模观测标定方法
本发明公开了一种加速度计组件的模观测标定方法，步骤如下：S1、建立用于构建标定模型的加速度计组件敏感轴系和加速度计组件标定正交坐标系，并构建加速度计组件的标定模型；S2、将安装有加速度计组件的惯性导航系统安装在三轴转台上...
蔡庆中涂勇强杨功流李晶尹洪亮
舰用高精度激光陀螺双轴旋转惯导系统方案设计
2014年
旋转调制技术是国外先进国家海军装备的高精度激光惯导系统普遍采用的一项技术,也是国内外惯性技术领域的重点研究方向之一。本文针对舰用高精度激光陀螺双轴旋转惯导系统,研究了转位方案、导航解算方案、初始对准方案的设计,并结合国内惯性器件精度水平进行长航时静态仿真试验验证。结果表明,采用旋转调制技术可以大幅度提升惯导系统长时间导航精度,导航误差基本不随时间发散,在不考虑随机游走的影响下,系统72 h定位精度达到0.3 n mile。
尹洪亮王丹吴宏悦
关键词：激光陀螺惯导系统旋转调制误差补偿
基于滑模变结构的空间机器人神经网络跟踪控制被引量：22
2011年
研究了在无需模型估计值的情况下不确定空间机器人轨迹跟踪问题,提出了滑模变结构的神经网络控制方案.首先基于Lyapunov理论设计了一种径向基函数(RBF)神经网络控制器来补偿系统中的未知非线性,该神经控制器能够保证闭环系统的稳定性,而通过利用饱和函数把神经网络和滑模控制结合起来的控制器来不仅可以进一步削弱滑模控制输入的抖振,且当神经网络控制器无效时仍能保证系统鲁棒性.仿真结果证明了该控制器能在初期及强干扰情况下均能达到较好的控制效果.
张文辉齐乃明尹洪亮
关键词：神经网络空间机器人滑模变结构自适应
基于INS/GPS/CNS组合系统的高精度测姿方法被引量：5
2019年
为改善INS/CNS/GPS组合导航系统输出姿态信息的稳定性,解决传统FKF算法非线性条件下姿态精度发散的问题,提出了一种基于UKF的FKF滤波算法;同时为解决各系统间时间信息不同步造成姿态精度下降的问题,提出了一种工程上可用的时间同步方案,同步精度优于0.5 ms。在实验室条件下,利用INS/GPS/CNS样机和高精度三轴转台搭建验证系统进行摇摆试验,试验结果表明,提出的方法可实现姿态误差值变化在5%以内条件下系统稳定工作一天以上。
尹洪亮杜红松郝强
关键词：UKF时间同步信息融合
一种确定直写3D打印墨水粘度的方法
本发明公开了一种确定直写3D打印墨水粘度的方法，步骤如下：S1、确定直写3D打印墨水的粘度模型的表达式，S2、利用剪切应力斜坡实验得到墨水的粘度‑剪切应力数据，进而通过将数据绘制在双对数坐标系中得到墨水的极限粘度和屈服应...
涂勇强蔡庆中杨功流李晶尹洪亮
陆用捷联惯导基于逆向导航的零速修正在线平滑方法
本发明公开了一种陆用捷联惯导基于逆向导航的零速修正在线平滑方法，步骤为：S1、对陆用捷联惯导实时输出的原始数据进行正向导航解算与零速修正；S2、将陆用捷联惯导的原始数据保存在存储器中，在停车阶段，对保存的陆用捷联惯导的原...
涂勇强蔡庆中杨功流李晶尹洪亮
不确定机器人的神经网络轨迹控制被引量：6
2010年
针对不确定机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于自适应神经网络的控制方案。对于系统中的各种未知非线性,通过RBF神经网络和变结构光滑集成的控制器来自适应学习并且补偿,这种控制器克服了局部泛化网络的不足,提高了控制精度及其收敛速度。而且在考虑神经网络失效的情况下,仍能保证系统具有良好的鲁棒性。网络权重的自适应修正规则基于Lyapunov函数方法得到,它保证了跟踪误差的全局渐进稳定性。试验结果证明了这种控制算法的有效性。
张文辉齐乃明尹洪亮
关键词：神经网络变结构机器人自适应控制
自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制被引量：12
2011年
针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制。通过神经网络在线建模来逼近系统中的非线性模型,神经网络的逼近误差及外界有界扰动通过鲁棒控制器来消除,采用引入GL矩阵及其乘法算子"."来直接辨识的各部分系统参数。该控制策略既不需要逆动态模型的估计值,同时也避免了求雅克比矩阵的逆,降低了计算量。基于李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统全局渐近稳定。仿真结果表明了这种神经网络控制器对于任务空间的空间机器人末端控制在达到较高的精度的同时,能够满足实时性要求,具有重要的工程应用价值。
张文辉齐乃明尹洪亮
关键词：神经网络自适应控制乘法算子
一种光纤陀螺磁温交联耦合误差的在线补偿方法
本发明公开了一种光纤陀螺磁温交联耦合误差的在线补偿方法，步骤为：S1、通过导航解算获得实时惯性导航解算结果；S2、在光纤陀螺内的X向、Y向和Z向的光纤陀螺上分别设置温度传感器和磁传感器，以实时采集各向光纤陀螺的温度和磁场...
蔡庆中涂勇强杨功流李晶尹洪亮
一种用于SERF原子自旋陀螺仪的旋转调制方法
本发明公开了一种用于SERF原子自旋陀螺仪的旋转调制方法，步骤为：S1、以SERF原子自旋陀螺仪的主轴中轴线与旋转机构的旋转轴的中轴线重合的方式在陀螺仪与平台之间安装旋转机构；S2、设计旋转机构的旋转方案为四位置旋转方式...
蔡庆中涂勇强杨功流李晶尹洪亮
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