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尚炜

作品数：18 被引量：108H指数：7
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇虚拟装配
  • 6篇线缆
  • 6篇仿真
  • 4篇仿真技术
  • 2篇虚拟环境
  • 2篇运动仿真
  • 2篇特征点
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇装配工艺
  • 2篇装配过程
  • 2篇弯管
  • 2篇物理特性
  • 2篇线段
  • 2篇线束
  • 2篇相机
  • 2篇零部件
  • 2篇控制点
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度图

机构

  • 18篇北京理工大学
  • 2篇北京卫星环境...
  • 1篇西北工业大学

作者

  • 18篇尚炜
  • 18篇刘检华
  • 9篇宁汝新
  • 4篇刘佳顺
  • 3篇刘伟东
  • 3篇侯伟伟
  • 3篇刘密
  • 3篇王志斌
  • 2篇唐承统
  • 2篇张天
  • 2篇万毕乐
  • 2篇王志斌
  • 2篇张志贤
  • 2篇孙刚
  • 1篇何永熹
  • 1篇王春生

传媒

  • 5篇计算机集成制...
  • 2篇计算机辅助设...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇激光与红外
  • 1篇第八届全国虚...
  • 1篇2012年第...

年份

  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
虚拟装配系统中几何精度三维标注技术与方法被引量：12
2010年
虚拟装配系统中几何精度三维标注用于实现几何精度在虚拟装配系统中的直观显示及装配尺寸链的交互生成.基于ACIS几何模型得到零件几何精度三维标注所需的精确几何信息和标注点位信息,并根据国家标准和国际规范构建几何精度三维标注模型;在此基础上,进一步建立了几何精度标注相对零件的随动变换和线性尺寸标注的辅助角度尺寸模型.相关模型和算法已在原型系统中得到实现,并通过实例验证了系统的规范性和实用性.
刘伟东宁汝新刘检华尚炜
关键词：虚拟装配
产品零部件的拆卸路径求解方法及装置
本发明提供一种产品零部件的拆卸路径求解方法及装置，方法包括：将零部件的已装配位姿作为第一求解阶段的第一起始位姿，对第一求解阶段的路径进行求解，得到第一求解阶段的第一终止位姿；将第一终止位姿作为第二求解阶段的第二起始位姿，...
刘检华宁汝新尚炜刘密
文献传递
柔性线缆的装配仿真方法及装置
本发明提供一种柔性线缆的装配仿真方法及装置，其中方法包括：建立柔性线缆装配物理特性模型，柔性线缆装配物理特性模型中，柔性线缆用柔性线缆上的离散控制点之间的线段来描述；获取柔性线缆的第一端点的第一位置信息和第二端点的第二位...
刘检华宁汝新尚炜王志斌
文献传递
J-T制冷器管路对稳定平台的干扰力矩分析被引量：4
2009年
在对作用于稳定平台上的各种干扰力矩进行综合分析的基础上,对J-T制冷器供气管路所引起干扰力矩的特性进行了详细分析,并提出了计算公式和减小此项干扰力矩的有效措施。
王春生宁汝新刘检华尚炜
关键词：干扰力矩红外成像导引头虚拟装配
一种弯管参数的测量方法和系统
本发明提供一种弯管参数的测量方法和系统，其中，方法包括获取多目相机的内、外参数；通过多目相机对弯管进行图像采集，获得所述弯管的平面灰度图像；根据所述多目相机的内、外参数对所述平面灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像；获取所...
刘检华唐承统张天尚炜
虚拟装配中的零部件物理属性建模与仿真技术被引量：2
2008年
虚拟装配的拟实性是影响该技术能否得到广泛应用的主要因素之一。基于物理属性的虚拟装配技术通过对物体的物理属性进行仿真和模拟,使得虚拟环境中的装配过程更接近于实际的装配过程。方法首先对基于物理属性的计算机仿真技术国内外研究现状进行了综述,在此基础上提出了基于物理属性的虚拟装配过程研究模型,给出了虚拟环境下零部件物理属性建模方法,并对虚拟环境中基于物理属性的装配过程仿真技术进行了阐速,最后结合实例对相关技术进行了初步验证。
侯伟伟刘检华尚炜张志贤刘伟东
关键词：虚拟装配虚拟现实装配过程仿真
复杂结构条件下的装配路径求解与优化技术被引量：11
2013年
针对复杂结构条件下的零部件装配路径自动求解困难的问题,提出基于障碍和贪心规则的快速扩展随机树(Rapidly-exploring random tree,RRT)算法。该算法以基本RRT算法为基础,采用随机采样、终点采样、局部采样相结合的采样方式,利用目标零件与障碍物的碰撞面片法向量和碰撞点位置来引导随机树的扩展方向,在每个扩展方向上按贪心规则进行扩展,并提出先平移后旋转的扩展策略。对求解得到的初始装配路径,提出运用分段线性拟合的方法进行路径自动优化。设计并开发了装配路径求解软件原型系统,进行了算例测试和实例应用,结果验证了算法的高效可行。
刘密刘检华何永熹尚炜
关键词：快速扩展随机树
虚拟环境下复杂线缆的集成信息模型被引量：10
2013年
针对复杂线缆研制过程中布线信息分散、部分工程信息表达不完整的问题,提出虚拟环境下复杂线缆的集成信息模型。该模型以线缆的几何模型信息与线束模型信息为核心,采用B样条曲线拟合线缆的几何形态,利用线缆的连接关系信息和拓扑结构信息建立线缆各接口间的线束连通关系,在此基础上将线缆的基本属性信息、连接关系信息、附件信息、拓扑结构信息、几何模型信息及线束模型信息进行集成,服务于线缆虚拟布线设计和装配过程仿真。利用该模型进行线缆虚拟布线设计与装配过程仿真应用,输出了线缆制作部门和装配部门所需的工艺文件,通过工程实例验证了该集成信息模型的正确性。
刘佳顺刘检华王志斌尚炜
复杂机电产品中的柔性线缆装配过程仿真技术被引量：19
2012年
针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复杂线缆拓扑、几何和属性信息的统一表达,为装配过程仿真奠定了基础;然后提出一种改进的层次链装配过程模型,统一处理针对不同对象的装配任务和装配操作等,实现了装配过程中线缆和结构件交叉装配任务和装配操作的表达和存储;最后建立一种改进的线缆质点-弹簧模型,通过添加长度变化约束并设定典型装配操作中的约束条件,实现了线缆在装配仿真中柔性形变的实时仿真.在开发的原型系统中实现了柔性线缆的装配过程仿真,并通过实例验证了文中方法的可行性.
尚炜宁汝新刘检华王志斌
关键词：质点-弹簧模型
一种弯管参数的测量方法和系统
本发明提供一种弯管参数的测量方法和系统，其中，方法包括获取多目相机的内、外参数；通过多目相机对弯管进行图像采集，获得所述弯管的平面灰度图像；根据所述多目相机的内、外参数对所述平面灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像；获取所...
刘检华唐承统张天尚炜
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