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宋骊平

作品数：44 被引量：106H指数：8
供职机构：西安电子科技大学电子工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 13篇电子电信
  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 23篇滤波
  • 11篇目标跟踪
  • 10篇粒子滤波
  • 8篇重采样
  • 8篇量测
  • 8篇航迹
  • 8篇PHD
  • 8篇采样
  • 7篇多目标
  • 7篇多目标跟踪
  • 6篇状态估计
  • 6篇雷达
  • 6篇概率假设密度
  • 5篇信号
  • 4篇多模
  • 4篇信号处理
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇交互多模
  • 4篇交互多模型

机构

  • 44篇西安电子科技...

作者

  • 44篇宋骊平
  • 17篇姬红兵
  • 11篇王菲菲
  • 3篇张昱
  • 3篇程慧
  • 3篇宋志龙
  • 3篇程轩
  • 3篇苗雨
  • 3篇宋文斌
  • 2篇高新波
  • 2篇李翠芸
  • 2篇王宇飞
  • 2篇李隐峰
  • 2篇刘宇航
  • 2篇李鹏涛
  • 1篇李彩彩
  • 1篇王昊
  • 1篇赵雪刚
  • 1篇金艳
  • 1篇严超

传媒

  • 5篇系统工程与电...
  • 3篇控制与决策
  • 2篇西安电子科技...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇电子学报
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇现代雷达
  • 1篇科技资讯
  • 1篇工业和信息化...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于BP神经网络和TDOA的室外目标定位方法
本发明公开一种基于BP神经网络和TDOA的室外目标定位方法，其步骤是：采集1组不含非可视距NLOS误差的TDOA值和10组带有非可视距NLOS误差的TDOA值；构建BP神经网络；以不含非可视距NLOS误差的TDOA值作为...
宋骊平宋飞宇王菲菲柴嘉波何玉琪李秦雷王立功刘浩楠
文献传递
基于OBE理念的毕业设计及论文质量提升举措——从指导教师的角度被引量：2
2023年
在当前“新工科”建设大背景下,把握好本科毕业设计这一高校人才培养体系中的重要实践环节具有重大意义。论文以毕业设计指导教师的视角,分析了本科毕业设计及论文中存在的问题,分别从指导教师教育观念、教师出题与学生选题、学生对毕业设计任务的认知、学生论文撰写能力培养等多个方面,总结提炼出行之有效的方法和措施,以提升本科毕业生科研创新能力、工程实践能力以及社会竞争力,使之更符合OBE先进教育理念。
金艳宋骊平李隐峰
基于mean shift和图结构的GMPHD扩展目标跟踪被引量：1
2018年
针对当前扩展目标跟踪算法中,量测划分数过多、计算量过大,目标交叉时刻易产生漏估等问题,提出一种基于mean shift和图结构的GMPHD扩展目标跟踪算法。首先,引入核密度估计剔除杂波量测;其次,采用mean shift算法对扩展目标量测集进行划分,并依据图结构更新后反馈回的信息判断是否需要进行子划分;然后,采用扩展目标GMPHD算法进行滤波处理;最后,对滤波结果进行一步预测,更新图结构,并使用更新后的图结构信息指导下一时刻的量测划分。matlab仿真表明,所提算法大幅减少了量测划分数,降低了运算量,解决了扩展目标交叉时刻的漏估问题。
程轩宋骊平姬红兵
关键词：SHIFT图结构MATLAB
基于演化网络模型的箱粒子CPHD群目标跟踪被引量：5
2018年
提出一种基于演化网络模型和区间分析的群目标势概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波算法。针对传统的粒子CPHD群目标跟踪算法中粒子数多、运算量大的问题,采用箱粒子实现CPHD滤波器,减少了粒子数,降低了运算量。算法通过对群目标状态采用CPHD滤波进行预测更新,并使用所获得的群信息修正群内目标的状态,进而实现对群质心的跟踪和群目标的势估计。仿真对比实验表明,所提算法在达到与传统算法相似估计性能的条件下,大幅降低了算法的运算量,同时在强杂波环境下也具有更为突出的优势。
程轩宋骊平姬红兵
关键词：区间分析
多被动传感器UKF与EKF算法的应用与比较被引量：17
2009年
针对多被动传感器条件下的目标跟踪问题,给出了推广卡尔曼滤波在多被动传感器条件下的具体算法;考虑到多被动传感器目标跟踪需要解决观测非线性的问题,故而将用于非线性系统的基于UT变换的UKF算法应用于所讨论的跟踪问题中,采用检测融合方案,将多个被动传感器的角度观测组合成量测向量,推导了多被动传感器的UKF滤波算法,实现了对目标在三维空间中的全被动跟踪。将两种算法进行了仿真比较,结果表明,采用多被动传感器的UKF算法可以获得比传统的推广卡尔曼滤波算法更为精确的跟踪效果。
宋骊平姬红兵
关键词：无迹卡尔曼滤波多传感器
基于高阶累积量的目标机动检测新方法被引量：11
2004年
机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题 .在卡尔曼滤波中 ,当目标机动被噪声淹没时 ,传统的机动检测算法将失效 ,多分辨方法虽然能够有效地抑制噪声 ,可靠检测机动 ,但由于计算复杂导致严重的检测延迟 ,从而限制了它的应用 .本文提出一种基于三阶累积量的机动检测新算法 ,它有效地克服了上述二者的缺陷 .由于高阶累积量能够抑制高斯噪声 ,因此在三阶累积量域易于检测机动 .同时通过采用逐点更新法 ,可实时进行机动检测 .仿真结果表明 ,该算法优于传统算法和多分辨方法 ,特别是在低信噪比的情况下 .
宋骊平姬红兵高新波
关键词：高阶累积量卡尔曼滤波
基于均值漂移和双层群结构模型的群目标GMPHD滤波被引量：5
2019年
针对不可分辨群目标跟踪算法中群合并、交叉及分裂前后群目标数出现漏估及量测划分数多、计算量大两个问题,提出一种基于均值漂移(MS)和双层群结构(BGS)模型的群目标高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法.该算法采用MS进行量测划分,同时依据第2层群结构反馈回的群信息判断是否需要进行2次划分;然后,采用基于椭圆随机超曲面模型(RHM)的群目标GMPHD滤波进行预测更新和状态提取;最后,使用提取出的群目标状态进行第二层群结构更新,并将所得群信息反馈回量测划分步.仿真对比实验表明,所提出算法可获得更高的实时性,能够解决群目标合并、交叉及分裂前后群数目的漏估问题.
宋骊平程轩姬红兵
关键词：均值漂移
基于汽车防撞雷达的道路中央隔离带检测方法
本发明公开了一种基于汽车防撞雷达的道路中央隔离带检测方法，其实现步骤为：(1)发射信号；(2)接收回波信号；(3)产生中频信号；(4)二维信号处理；(5)二维恒虚警检测；(6)确定动目标车辆位置和速度；(7)一维恒虚警检...
宋骊平张昱
文献传递
多站测角的机动目标最小二乘自适应跟踪算法被引量：9
2005年
为了避免被动跟踪中非线性带来的计算复杂化及精度的下降问题,该文首先采用最小二乘法对目标的状态进行粗估计,然后采用当前机动目标模型和自适应跟踪算法进行线性的卡尔曼滤波,以实现对目标较高精度的定位和跟踪。实验结果表明:该方法对于匀速和匀加速运动的目标都可以达到良好的跟踪效果,其误差远小于经典的singer方法;对于强机动目标,singer方法将失效,而本文方法仍能实时辨识出目标的速度和加速度,并且估计效果良好。
宋骊平姬红兵高新波
关键词：最小二乘当前统计模型卡尔曼滤波
量化量测条件下的交互多模型箱粒子滤波被引量：8
2014年
在分布式多传感器网络中,为了节省通信带宽,需要将传感器得到的点量测量化成区间量测,而传统的滤波算法均不能直接处理这种量化量测.箱粒子滤波作为一种"广义粒子滤波"算法,用箱粒子和误差界限模型来取代传统的点粒子和误差统计模型,是新近出现的处理区间量测的有力工具.相比粒子滤波,箱粒子滤波还具有所需粒子数少、算法复杂度低、运行速度快等优点.因此,为了处理量化量测条件下的机动目标跟踪问题,提出了交互多模型箱粒子滤波算法.仿真对比实验表明:在量化量测条件下,交互多模型箱粒子滤波算法和交互多模型粒子滤波算法都能够准确地估计机动目标状态,但交互多模型箱粒子滤波所需粒子数更少、计算效率更高.
赵雪刚宋骊平姬红兵
关键词：交互多模型粒子滤波
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