孙玉玉
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 舰船波浪中航行时的变形分析及其IMU实时测量方法被引量：5
- 2014年
- 大型舰船在水面上航行过程由于波浪的作用会产生一定的变形,该变形会降低舰船上姿态信息的精度,影响舰载武器系统的作战效能,针对这一问题,首先对舰船的变形进行理论分析,计算舰船所承受的波浪载荷,将波浪载荷加载到舰船的有限元模型,经计算得到的甲板各节点的角位移及线位移信息,以此来分析舰船的变形。在舰船的关键战位点安装由陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元(IMU),将IMU的输出信息与舰船主惯导的输出信息进行匹配,设计舰船变形估计的卡尔曼滤波器,实时估计IMU安装处的甲板变形角,为舰载武器装备提供准确的局部姿态信息,实验结果证明了所提方法的有效性。
- 戴洪德柳爱利卢建华戴邵武孙玉玉
- 关键词：波浪载荷惯性测量单元卡尔曼滤波
- 无杆臂误差快速传递对准方法
- 2012年
- 机载或舰载武器系统惯性导航系统动基座对准的首选方案就是传递对准,速度匹配传递对准因为其较好的水平失准角可观测性以及线性量测模型得到了广泛的应用。但当载体存在角运动时,速度匹配传递对准必须对杆臂误差进行补偿,由于变形的存在,使得杆臂误差的准确补偿存在较大的困难。针对这一问题,研究了一种不需要进行杆臂误差补偿的快速传递对准方案,能够在杆臂误差较大时,以较快的速度获得较高的失准角估计精度。计算机仿真结果验证了理论分析的正确性。
- 蒋文钟戴洪德孙玉玉吴晓男
- 关键词：卡尔曼滤波惯性导航
- 虚拟仪器在飞机仪表实验教学中的应用探索被引量：2
- 2014年
- 飞机仪表是一门理论和实践结合特别紧密的课程,通过该课程的学习可以使学员掌握现代飞机上各种仪表系统的工作原理、结构组成、使用维护及故障排除方法,而作为培养动手能力的实验环节,却由于实际装备及实验设备昂贵而难以满足实验教学的需要。针对这一问题,介绍了虚拟仪器在飞机仪表实验教学中的应用,充分利用虚拟仪器强大的信号产生、处理和显示功能,来搭建飞机仪表的虚拟实验系统,取得了较好的教学效果。
- 戴洪德孙玉玉吴晓男吴光彬
- 关键词：飞机仪表虚拟仪器
- 海岛战场环境数据库结构及API设计
- 2014年
- 战场环境数据具有涉及范围广、数据量大的特点,基于综合自然环境数据表示与交换规范协议(SEDRIS)的体系结构,利用战场环境数据表示的高效性与精确性,设计了一个适用于海岛防空作战的战场环境数据库分层存储模型及应用程序接口(API)函数。
- 龚伟姜文志孙玉玉
- 关键词：应用程序接口
- 基于改进的距离判别分析法的电火工品感度性能预测方法
- 2014年
- 为了预测单发电火工品的感度性能,研究了试验数据的处理方法。在方差分析的基础上选取电火工品的温升、升温常数及集总热散失系数等3个热参数作为特征量,采用马氏距离作为相似性度量,基于改进的距离判别分析法,给出了一个新的感度性能指标。结果表明:该感度性能指标预测值高的电火工品感度较高。
- 崔伟成孙玉玉刘林密孟凡磊
- 关键词：电火工品
- 基于卡尔曼预测和滤波的视频目标跟踪被引量：5
- 2014年
- 视频目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用,其实现算法首选卡尔曼滤波算法,但是在应用卡尔曼滤波算法之前首先要获得目标当前时刻的观测信息,在全帧图像搜索并确定目标需要耗费大量的计算资源。针对这一问题,文章结合目标跟踪时的卡尔曼滤波算法,在每次完成目标状态的滤波估计后,进行卡尔曼一步预测,确定目标下一时刻可能的范围,避免下一时刻确定量测信息时对整幅图像的搜索,极大地减小计算量,提高目标跟踪的实时性和精度。计算机仿真实验验证文中所提方法的有效性。
- 史国荣戴洪德孙玉玉吴光彬
- 关键词：卡尔曼预测卡尔曼滤波目标跟踪视频
