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孙敬辉: 作品数：16 被引量：138H指数：7; 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划科技型中小企业技术创新基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>

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半捷联稳定在工程应用中的关键技术被引量：5: 2012年; 由于半捷联稳定技术在具体工程实施中,受到系统带宽有限、弹体及光机结构刚度不足、存在各种机械/电气干扰等多种因素的影响,难以实现较高的视轴稳定精度,提出了一种半捷联视轴稳定的数学模型,并深入探讨了工程实施中的难点及其克服途径,特别是对α-β滤波器的使用及其延迟补偿进行了分析,仿真结果显示,在加入滤波器和补偿环节后,系统的稳定精度提高了76%左右。最后,在原型样机上进行了实验研究,试验结果表明:在典型弹体扰动条件下,半捷联稳定方式能够有效的隔离载体扰动,达到传统常平架式稳定平台的稳定精度,具有较强的工程实用性。; 毛大鹏丁金伟王国华孙敬辉; 关键词：视轴稳定 Α-Β滤波器

航空光电稳定平台的自抗扰控制系统被引量：17: 2015年; 对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用"先预报,后修正"的方法来减小扰动观测值的滞后和超调;然后,设计了基于二阶扩张状态观测器的自抗扰控制系统,对扰动进行线性化动态补偿;最后,在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析。结果表明,与经典的平方滞后超前控制方法相比,本文设计的控制方法对扰动的隔离度至少提高了5.88dB。另外,设计的系统具有很强的鲁棒性,在系统参数改变±15%的范围内,仍得到很好的控制效果。由于所设计的控制系统具有很强的实用性和鲁棒性,在工程实际应用中提高了航空光电稳定平台的抗扰动性能。; 魏伟戴明李嘉全毛大鹏柏旭光孙敬辉

基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度被引量：10: 2015年; 针对扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题,提出了一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制的新方法,并在直线型倒立摆装置中进行了实验验证。实验结果表明:本文方法解决了扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题;在2 Hz以内随机扰动的作用下,对比传统状态反馈控制器,它将扰动隔离度至少提高了7.85 d B,同时,自抗扰控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在15%的范围内浮动。; 李贤涛张葆赵春蕾孙敬辉毛大鹏沈宏海; 关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器相位滞后

一种摄像机变焦距光学系统光轴一致性调整方法及显示仪: 本发明实施例提供了一种摄像机变焦距光学系统光轴一致性调整方法及显示仪，在摄像机的变焦距光学镜头与图像传感器组装时，辅助进行长短焦的光轴与图像传感器的图像中心重合性调整，通过在原图像上叠加图标直接显示需调整的位置，可以大幅...; 熊文卓孙敬辉; 文献传递

高可靠性光电平台嵌入式系统设计: 2012年; 提高航空光电侦察系统在复杂环境下运行的稳定性和可靠性,设计了基于(windowsembedded studio,WES)的光电侦察平台嵌入式系统。本系统结合以PIII处理器为核心的硬件平台,利用WES(Enhanced Write Filker)开发环境,采用中间件技术,设计可见光CCD图像采集传输组件、分布式数据通信组件和板卡驱动组件;利用(Enhanced Write Filter)技术,集成稳定可靠的分布式客户环境;最后采用NHPP数学模型,分析系统的稳定性与可靠性。实验结果表明,在相同的硬件配置下,基于WES设计的航空光电侦察平台嵌入式系统,系统可靠性和稳定性达到94%以上。并且有效缩短了系统启动时间,系统灵活性强,对硬件资源要求低,易于移植和维护升级。; 毛大鹏丁金伟孙敬辉丁策; 关键词：航空侦察光电平台分布式

高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制被引量：21: 2017年; 为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输出力矩稳定;然后在PD控制器的基础上,引入了自适应鲁棒控制器,对快速反射镜进行位置控制和扰动抑制;最后分别通过带宽测试实验、扰动抑制实验、视轴稳定实验和鲁棒性实验对其性能进行测试,并采用DOB型音圈式-快速反射镜和压电陶瓷式-快速反射镜做对比。实验结果表明:相比于传统的DOB型音圈式-快速反射镜系统,本文控制方法的参数鲁棒性更强;相比于传统的压电式-快速反射镜,本文控制方法不仅视轴稳定精度与其不相上下,还具有更大的行程。除此之外,在80Hz以内任意频率扰动的影响下,基于ARC型音圈式-快速反射镜的复合轴航空光电稳定平台的视轴稳定精度均可以控制在5μrad(RMS)以内;同时在-40℃~50℃的温度条件下依然可以保持该性能,远远优于DOB型音圈式-快速反射镜的效果。本文控制方法完全满足高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。; 李贤涛张晓沛毛大鹏孙敬辉

一种摄像机变焦距光学系统光轴一致性调整方法及显示仪: 本发明实施例提供了一种摄像机变焦距光学系统光轴一致性调整方法及显示仪，在摄像机的变焦距光学镜头与图像传感器组装时，辅助进行长短焦的光轴与图像传感器的图像中心重合性调整，通过在原图像上叠加图标直接显示需调整的位置，可以大幅...; 熊文卓孙敬辉; 文献传递

机载设备IRIG-B(AC)码的滤波及其数字相位补偿被引量：7: 2009年; 为了解决机载环境下交流B码信号中的噪声和畸变问题,提高解码的精度和稳定性,设计了中心频率在1 kHz的带通滤波器对IRIG-B码信号进行滤波;然后,针对滤波后所引入的相位差设计了一个数字补偿电路,对1 PPS信号进行相位校准,消除相位误差。实验结果表明:滤波有效地抑制了信号中的噪声,还将失真的信号还原成真实的信号,无用的频率信号以-34 dB/十倍频率的水平得到抑制;经过数字相位补偿后,不仅消除了由于滤波所引入的相位差,而且消除了由于过零器的过零精度等所引入的相位差,1 PPS准时点的精度由文献[1]的优于10μs提高到了优于3μs。该设计满足机载环境下交流时间码的解码要求,消除了噪声的干扰和信号的失真,提高了解码的精度和稳定性。; 张学明张振娅戴明孙敬辉; 关键词：机载设备滤波相位补偿

精密稳定控制系统输入量的获取方法: 2003年; 精密稳定(二级稳定d)控制系统具有通频带宽、响应速度快、精度高的特点,弥补了跟踪架伺服(一级稳定b)控制系统的不足。压电陶瓷倾斜平台(PZT)作为精密稳定控制系统的驱动装置,对于这种特殊结构来说,传统的光电传感器的输入不适于精密稳定控制系统的驱动装置。着重讨论了其输入量的获取方法,并在实验的基础上分析了这种方法的可行性。; 李洁葛文奇关贵柱王连明孙敬辉; 关键词：压电陶瓷光电传感器

一种用于航空光电测量设备风阻力模拟测试的装置: 一种用于航空光电测量设备风阻力模拟测试的装置，涉及航空测试领域，它解决现有采用航空光电测量设备进行风阻力风洞试验过程中，只能获得设备的风阻力和风阻力施加位置的数据信息而无法测得设备的动态性能的问题，该装置包括航空光电测量...; 沈宏海田素林王国华毛大鹏孙敬辉甘至宏; 文献传递

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