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孙慧影
作品数:
3
被引量:8
H指数:1
供职机构:
青岛科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
崔平远
青岛科技大学信息与控制工程学院
张彦军
青岛科技大学信息与控制工程学院
张雨丽
青岛科技大学信息与控制工程学院
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青岛科技大学...
年份
1篇
2004
2篇
2003
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一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法
2003年
介绍了一种基于Kalman的数据融合方法,分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真。结果表明,分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法。
孙慧影
张彦军
张雨丽
崔平远
关键词:
数据融合
多传感器
卡尔曼滤波
组合导航系统
多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用
随着自动化、智能化技术的发展,在工业、军事、科研等领域中所使用的传感器的种类和数量越来越多.没有任何一种传感器可以保证在任何时候都能提供全面和准确无误的信息.信息融合技术就是在这种情况下应运而生并发展起来的.信息融合技术...
孙慧影
关键词:
数据融合
多传感器
GPS/INS
组合导航
文献传递
用D-S证据理论方法实现多传感器数据融合
被引量:8
2003年
对 Dempster- Shafer证据理论用于多传感器数据融合进行了分析 ,并将其应用于飞机目标识别的数据融合中。结果证明 ,多传感器融合后降低了识别结果的不确定性 ,较单一传感器的识别效果好。
孙慧影
张彦军
崔平远
关键词:
D-S证据理论
多传感器
数据融合
飞机
目标识别
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