孙书鹏
- 作品数：3 被引量：10H指数：3
- 供职机构：河北科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 双臂液压钻车的运动学分析及优化被引量：5
- 2014年
- 为了实现双臂钻车的自动化打孔,对其进行运动学分析和优化计算。优化计算的目的是要找到液压钻臂各个关节的合适的角度位置,能够在钻车工作时实现确定的位姿。采用粒子群算法在MATLAB环境下计算并得出最优解,结果证明粒子群算法能有效解决两臂钻车的运动学计算。为了方便操作和审核,建立了用户界面并生成了.exe文件,从而为钻车自动化打孔奠定了技术基础。
- 张付祥孙书鹏
- 关键词：运动学粒子群算法MATLAB
- 全自动调平试验系统研究
- 随着现代科学技术和电子战技术的发展，自动调平系统的应用已经相当普遍，不同的车体有各自特有的调平系统，同时部分调平系统已经不能满足调平的需求。考虑到车体的调平系统的实际情况，设计出一种车体通用的调平系统，实现快速调平，保持...
- 孙书鹏
- 关键词：自动调平机械结构控制系统
- 文献传递
- 基于单片机的机电调平试验系统研究被引量：3
- 2015年
- 自动调平系统在工程车辆上应用非常广泛,快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车辆的机动能力起着决定性作用。在对液压和机电调平方式各自的优缺点进行分析的基础上,提出了一种基于单片机的机电式自动调平系统实现方案,对比了不同调平支撑方式的特点及其对精度的影响,并对系统硬件的构成及调平方法进行研究,建立起了基于单片机的四腿调平机电式调平试验系统,为研究实际系统奠定了硬件基础。
- 张付祥陈万军孙书鹏
