孔谅
- 作品数：109 被引量：210H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市技术标准专项上海汽车工业科技发展基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 用于改善钛及钛合金薄板激光焊咬边的激光TIG复合焊焊接工艺
- 本发明涉及一种用于改善钛及钛合金薄板激光焊咬边的激光TIG复合焊焊接工艺，沿焊接方向，位于前面的焊枪为超高频脉冲TIG焊枪，位于后面的焊枪为激光头，且两个焊枪的间距为1‑9mm，实现共熔池焊接。与现有技术相比，本发明利用...
- 李芳周洋孔谅李兴宇王敏华学明
- 文献传递
- Q&P980CR钢电阻点焊工艺优化被引量：2
- 2019年
- 研究了常规焊接工艺方法下Q&P980CR钢的电阻点焊,因Q&P980母材碳当量过高,焊后接头淬硬组织多,焊点塑性差,导致其焊点拉剪试验呈界面断裂。提出了附加后热电流脉冲的优化方案,基于SORPAS数值模拟研究后热脉冲焊接电流、焊接时间对点焊接头t8/5段冷却速率的影响,确定了优化工艺参数。实验结果表明,附加后热电流脉冲提高了点焊接头的拉剪强度和正拉强度,接头失效模式由界面断裂转变为熔核剥离,说明后热电流脉冲有效降低了点焊接头冷速,提高了点焊接头韧性。
- 刘全龙孔谅孔谅雷鸣
- 关键词：数值模拟
- 超高强度热成形钢电阻点焊的数值模拟被引量：3
- 2012年
- 利用SORPAS软件对超高强度热成形钢板建立了描述点焊熔核形成过程的轴对称有限元模型.通过数值模拟,定量揭示了热成形钢点焊过程中温度场、熔核直径等过程量的变化规律.对比模拟计算与实测结果表明,该模型是可行的,可为超高强度热成形钢的电阻点焊提供指导.
- 郑文王敏孔谅程轩挺孙游雷鸣
- 关键词：电阻点焊数值模拟熔核直径温度场
- 镀锌钢的液态金属脆现象及其在电阻点焊过程中的表现被引量：2
- 2020年
- 液态金属脆是指通常具有韧性的固体金属或者合金与液态金属直接接触且受到拉伸应力时,其塑性降低并发生脆性断裂的现象。钢在液态锌中会发生液态金属脆现象,这在镀锌钢的热拉伸实验中得到了证实。此外,研究人员发现在镀锌高强钢的电阻点焊过程中也会出现液态金属脆现象,表现为在焊点表面出现大量裂纹,这些裂纹对焊点性能存在潜在危害。本文回顾了镀锌钢液态金属脆现象的热拉伸实验研究,阐明了影响脆化现象的实验因素;综述了镀锌钢在电阻点焊过程中发生液态金属脆现象的研究进展,分析了产生裂纹的位置及其影响因素,并总结了可能的解决方案。
- 陈挺凌展翔王敏孔谅
- 关键词：电阻点焊
- 基于结构光的角焊缝空间位置检测系统被引量：1
- 2020年
- 自主研发了一种基于结构光图像的角焊缝空间位置检测系统。通过调节相机和标定板的相对位置进行多次拍摄,采用L-M算法开展标定数据最优化拟合,标定相机内参和外参。在结构光图像上,逐列提取灰度主峰,并基于迭代端点拟合法进行平滑处理,利用渐进霍夫变换方法确定结构光图像的角点。基于标定获得了空间转换关系,计算角焊缝空间位置坐标并反馈给焊接机器人。测试结果显示,该方法较好地完成了三面体结构工件角焊缝的机器人位置调整,机器人焊接系统的实测最大位置偏差小于±0.15 mm。
- 马泽润蔡艳孔谅顾春浩仇小刚
- 关键词：机器视觉图像处理相机标定
- 一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的制造方法及制造系统
- 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的制造方法及制造系统，制造方法包括胶接装配阶段、整平输出阶段、CNC加工阶段及包装阶段，胶接装配阶段包括通用胶接装配过程、压合过程及时效过程；系统包括通用胶接装配区、MARK II...
- 孔谅金鑫周春立王志远张悦杨海澜梁诚张跃龙
- 逆变电阻焊的工业应用及研究进展被引量：10
- 2010年
- 描述了逆变电阻焊的特点:焊接电流稳定且控制精度高,从而明显提高焊接质量,延长电极使用寿命;逆变电阻焊频率较高,焊接变压器体积减小;焊接设备简化,功率因数较高,从而降低了生产成本。概述了逆变电阻焊在汽车工业中的使用现状及应用前景,及其与焊接机器人配合应用优势及国内应用情况。介绍了逆变电阻焊机主电源,包括焊接变压器、功率器件和功率器件的保护等的研究发展,微机控制系统和质量控制技术的发展现状。
- 甘文军王敏孔谅
- 关键词：汽车工业焊接机器人控制系统
- 精度焊接生产线规划被引量：2
- 2005年
- 分析了精度焊接产品及其特点,提出精度焊接生产线规划的4个关键问题:广义工艺规划、生产规划、生产线布局及精度焊接的多元质量控制规划;针对各关键问题讨论了精度焊接生产线规划阶段的相应对策。根据精度焊接生产线规划的要求,提出了结合虚拟制造技术和现代优化算法的集成规划方法,并建立了相应的规划仿真环境,对精度焊接生产线规划具有参考价值和指导作用。
- 孔谅吴毅雄张悦
- 关键词：生产线
- 纯钛TA2薄板双钨极氩弧焊焊接工艺被引量：14
- 2019年
- 针对1.24mm厚纯钛TA2薄板进行双钨极氩弧焊堆焊,研究焊枪倾斜角度和电极间距对电弧耦合、焊缝成形的影响,利用高速摄影和电信号采集系统分别对电弧形态、电流和电压波形进行分析,揭示纯钛TA2薄板高速焊焊接缺陷形成和抑制机理.结果表明,电极间距在11~15mm,电弧干扰小,焊缝成形良好;两个焊枪呈大致对称倾斜分布,液态金属后向流动被抑制,无明显咬边现象,焊缝成形良好.采用合理的工艺参数进行TA2薄板双钨极氩弧对接焊,焊接速度可达3m/min,接头抗拉强度为434MPa,断后伸长率为31.4%,拉伸试样断裂于母材.
- 黄九龄孔谅王敏吴东升李芳
- 关键词：电弧形态焊缝成形
- 一种用于绝缘箱自动装配的定位托盘系统
- 本发明涉及一种用于绝缘箱自动装配的定位托盘系统，包括托盘固定装置、托盘打开装置和板材定位装置，托盘固定装置包括装配底板和多个固定在装配底板上的第一定位调整梁，托盘打开装置包括多个可横向移动的第二定位调整梁和连接在各个第二...
- 王志远金鑫张悦孔谅李芳张跃龙杨海澜华学明
