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姜婵娟

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇信息问题
  • 2篇声纳
  • 2篇声纳设备
  • 2篇数字板
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇潜水器
  • 2篇机器人
  • 2篇高度计
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制算法
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇PID
  • 1篇PID控制

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇姜婵娟
  • 2篇陈艳
  • 2篇孙俊岭
  • 2篇曾文静
  • 2篇秦再白
  • 2篇庞永杰
  • 2篇万磊
  • 2篇张铁栋

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种水下机器人目标探测装置及探测方法
本发明提供的是一种水下机器人目标探测装置及探测方法。包括PC/104计算机、单波束前视声纳设备传感器、多普勒计、深度计、高度计及继电器元件。当在水下状态时，计算机上电后，设备控制程序自主运行，通过DI\O数字板控制继电器...
张铁栋陈艳姜婵娟万磊庞永杰秦再白孙俊岭曾文静唐旭东李东起
文献传递
遥控式水下机器人PID运动控制算法优化研究
随着海洋研究与开发的不断深入,水下机器人成为人们完成各种水下任务的重要辅助工具,其中遥控式水下机器人(ROV)在海洋开发的很多领域都得到了广泛应用。ROV工作在复杂的海洋环境中,具有运动速度慢,运动惯性较大,非线性和耦合...
姜婵娟
关键词：PID控制蚁群算法粒子群算法
一种水下机器人目标探测装置及探测方法
本发明提供的是一种水下机器人目标探测装置及探测方法。包括PC/104计算机、单波束前视声纳设备传感器、多普勒计、深度计、高度计及继电器元件。当在水下状态时，计算机上电后，设备控制程序自主运行，通过DI\O数字板控制继电器...
张铁栋陈艳姜婵娟万磊庞永杰秦再白孙俊岭曾文静唐旭东李东起
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