姜兆芳
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 100t数控轧辊荒磨机床的设计与开发
- 2008年
- 恒加载力高速重负荷荒磨是大型钢坯修磨和重型轧辊粗加工的基础工艺。磨削过程中液压力加载系统必须抑制砂轮偏心及工件表面疤瘤的交变载荷冲击,保持砂轮法向修磨压力恒定,跟随工件表面做随形修磨。本文从机床主体结构、磨削臂运动、液压伺服原理、运动控制系统几个方面介绍了我国首台100 t数控轧辊荒磨机床设计及生产现场应用效果。
- 于飞李宛洲姜兆芳史铜钢孙永军
- 关键词：液压伺服
- 工业重载液压力伺服系统的抗扰动控制被引量：1
- 2009年
- 由于重载荒磨机负载惯性大阻尼小,施力系统开环传递函数含有一对纯虚零点,而且负载特性变化会明显影响开环频带宽度.同时,砂轮高速旋转会产生高频率大幅度的偏心力干扰,由于系统频响较低,单纯的输出反馈方式无法抑制干扰.本文通过采用非线性跟踪微分器提取状态观测量并引入非线性前馈系数,消除了纯虚零点,消除了负载特性变化对开环频宽的影响,显著地抑制了外部位移干扰和偏心力干扰,从而使得产品质量大幅度提高.
- 杨博李宛洲姜兆芳史铜钢吴冠元孙永军
- 关键词：抗扰动
