姚智颖
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
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- 基于简单凸联合的组合导航估计融合方法
- 2006年
- 组合导航系统的设计分为直接法和间接法，前者能更准确地描述系统的动态性能。以直接法构建INS／TAN组合导航系统结构，使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合。仿真实验证明，该算法在组合导航系统中有效。
- 姚智颖刘冬刘光斌余志勇
- 关键词：组合导航地形辅助导航
- 具有新目标函数的改进型变分贝叶斯
- 2011年
- 针对变分贝叶斯迭代运算中参数集分解所带来的问题,定义表观信息作为新的目标函数,提出了一种改进型的变分贝叶斯方法。该方法应用于线性高斯动态系统时,等价于Kalman滤波方法。推导过程还得出了Kalman增益的简化计算方程。
- 姚智颖刘冬刘光斌
- 关键词：KALMAN滤波
- 基于F代表点的高斯过程矩匹配滤波
- 2011年
- 提出了一种基于F偏差代表点的高斯过程矩匹配滤波方法。该方法通过高斯过程学习系统的过程函数和观测函数,在高斯矩匹配滤波的框架下利用F偏差代表点进行数值计算。在单变量非线性模型及静基座初始对准中进行的仿真实验表明,该方法的精度不低于解析计算的高斯过程假设密度滤波(GP-ADF),远高于高斯过程无迹卡尔曼滤波(GP-UKF)。
- 姚智颖刘冬
- 关键词：贝叶斯估计
- 基于Kazakov线性化的迭代滤波
- 非线性滤波算法一直是个活跃的研究方向，本文从非线性系统的逼近出发，利用高斯-牛顿方法，详细推导了基于Kazakov线性化的迭代滤波算法。文中将该算法应用于机器人定位领域中的SLAM问题，并与uKF进行比较。仿真结果表明基...
- 姚智颖刘冬
- 关键词：非线性系统
- 文献传递
- FDRP-KF非线性滤波算法在INS／TAN组合导航中的应用被引量：1
- 2006年
- INS/TAN组合导航是一种自主的、隐蔽性好的辅助导航方式。由于地形的非线性特性,INS/TAN组合导航系统的系统模型为非线性,因此系统的状态估计是一个非线性滤波问题。FDRP-KF是一种基于F偏差代表点(F-Discrepancy Rep-points)和卡尔曼滤波(Kalman Filter)的非线性滤波算法,可用于处理非线性高斯系统的滤波问题。文中将FDRP-KF应用于INS/TAN系统中,仿真结果表明该算法可以对飞行器位置进行较精确、稳定的估计。
- 姚智颖刘冬刘光斌
- 关键词：地形辅助导航非线性滤波组合导航
- 基于粒子滤波的INS/TAN组合导航被引量：12
- 2006年
- 将粒子滤波应用于INS/TAN组合导航系统中。仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
- 姚智颖刘冬刘光斌
- 关键词：粒子滤波地形辅助导航组合导航惯性导航系统
- 野值对FDRP-KF滤波性能的影响及其处理方法被引量：2
- 2008年
- 一般来说,野值会导致滤波性能的下降,严重的情况下会导致滤波的发散。主要以INS/TAN组合导航系统为例,讨论了野值对FDRP-KF滤波性能所产生的影响及相应的处理方法。
- 姚智颖刘冬刘光斌
- 关键词：野值组合导航滤波
- 基于简单凸联合的组合导航估计融合方法
- 组合导航系统的设计分为直接法和间接法,前者能更准确地描述系统的动态性能.以直接法构建INS/TAN组合导航系统结构,使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合.仿真实验证明,该算法在组合导航系...
- 姚智颖刘冬刘光斌余志勇
- 关键词：组合导航地形辅助导航
- 文献传递
- UKF及其在INS/TAN组合导航中的应用
- 2005年
- 将 UKF 应用于 INS/TAN 组合导航系统中,仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
- 姚智颖刘冬刘光斌
- 关键词：地形辅助导航KALMANEKF组合导航
- 基于位置预测的地形匹配方法被引量：1
- 2005年
- 在分析 TERCOM 地形匹配方法原理的基础上,提出了一种基于飞行器位置预测的地形匹配方法。仿真证明该方法可以有效地缩小匹配范围,减少匹配时间,提高匹配的速度和精度,弥补 TERCOM 地形匹配方法实时性差的不足。
- 姚智颖刘冬刘光斌
- 关键词：地形辅助导航
