姚冲
- 作品数：16 被引量：12H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术艺术更多>>
- 面向签名防伪的新型力觉感知数字笔设计
- 基于动态特征的身份识别方法较之于静态特征(如指纹、虹膜等)具有隐蔽性好、不易模仿等优点,是身份识别技术的新发展趋势。故此提出了一种采集签名时力信号的数字笔,用于书写行为特征的识别。本数字笔基于杠杆式测量原理，通过紧凑的结...
- 姚冲王党校张玉茹
- 关键词：数字笔身份识别
- 文献传递
- 书写训练设备及处理方法
- 本发明实施方式公开一种书写训练设备及处理方法。所述设备包括：机体，用于设置各部件；训练笔，通过传动支架设置在机体上，训练笔前端与位置传感器对应；位置传感器，设置在机体上，用于将训练笔前端位置的变化转化为电信号，其电信号输...
- 王党校张玉茹吴俊姚冲
- 文献传递
- 面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔
- 本发明公开了一种面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔，由电源模块、无线传输模块、七个传感器、笔体骨架组成，所述笔体骨架包括笔芯(1)、传感器固定架(2)、连接架(3)和笔杆(4)，电源模块、无线传输模块、一个倾角传感器、...
- 王党校张玉茹姚冲吴俊
- 文献传递
- 面向签名防伪的书写过程力觉特征研究
- 姚冲
- 关键词：签名认证数字笔DTW算法
- 面向动作技能训练的力觉交互系统实验研究
- 力觉交互仿真引入到虚拟现实系统中,可以增强系统的交互性和沉浸感。针对动作技能训练的一般要求,选用汉字书法模拟为对象进行实验研究。首先简介了基于有序笔画的汉字力觉渲染架构、快速碰撞检测算法和虚拟力模型。基于Phantomd...
- 王党校张玉茹姚冲
- 关键词：运动记忆
- 文献传递
- 力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法被引量：12
- 2006年
- 交互过程的任务规划和逼真度评价是力反馈模拟系统的两个重要问题。目标是针对汉字书写模拟建立人的触觉技能表达和逼真度评价模型。提出了分层任务规划方法。在任务层,将汉字的力觉引导过程分为形状引导和笔顺引导;在表达层,提出了状态变化图谱,描述笔尖与纸面的交互状态序列;在设备层,将上述状态序列映射为交互设备的控制指令序列。基于分层规划建立了交互状态空间映射匹配度模型,作为逼真度评价指标。采用力反馈设备Phantom desktop?进行了系统实验,证明上述规划方法可以满足实时力觉引导的控制规律设计要求,逼真显示汉字书写过程的交互力。提出的逼真度指标可以定量地评价力觉显示的训练效果。
- 王党校张玉茹姚冲
- 基于区块链的ADS-B安全身份认证方法
- 本发明公开了一种基于区块链的ADS‑B系统安全身份认证的方法，属于ADS‑B系统技术领域，包括如下步骤：区块链系统设置阶段，生成创世区块以及设置智能合约和共识算法；区块链系统注册阶段，将公钥注册列表上链；区块链系统认证阶...
- 张学军姚冲刘懿中李雪缘
- 基于线素的力觉人机交互建模和实时渲染方法
- 2006年
- 针对空间路径引导的力觉交互过程,提出了线模型的建模思想以及实时渲染方法。在建模方法中,提出线素的概念,把三维空间复杂轨迹分解为基于线素(LIXEL)的有序拓扑装配连接。线素间的拓扑关系采用特征点描述,基于特征点实现基本线素的拼接和顺序定义。在实时渲染方法中,提出了一种基于DeCasteljau算法的三阶Bezier曲线模型的快速碰撞检测算法,以满足1kHz力信号更新率的要求,并提出了在书法力觉交互过程中基于检测特征点平面的稳定性处理方法。基于线模型方法构建了具有力反馈的书法训练系统,并进行了试验验证,证明采用线模型方法构建的力觉交互系统能够稳定、逼真地模拟钢笔书法训练时的力觉导引过程。
- 姚冲王党校张玉茹
- 关键词：碰撞检测
- 一种可调尺寸的纸箱制作装置
- 一种可调尺寸的纸箱制作装置，包括机架，机架的左端安装有主轴箱，主轴箱的一侧安装有电机三，电机三的输出轴安装有小带轮，小带轮通过三角带与大带轮连接，大带轮设置在主轴箱的主轴一端，主轴箱的主轴的另一端安装有法兰盘，法兰盘的右...
- 刘守法蔺用党文铮姚冲刘志鹏安自强高文鹏
- 文献传递
- 面向动作技能训练的力觉交互系统实验研究
- 2006年
- 力觉交互仿真引入到虚拟现实系统中,可以增强系统的交互性和沉浸感。针对动作技能训练的一般要求,选用汉字书法模拟为对象进行实验研究。首先简介了基于有序笔画的汉字力觉渲染架构、快速碰撞检测算法和虚拟力模型。基于Phantomdesktop?重点开展两类实验:稳定性实验以及动作既能训练效果实验。实验结果证明,渲染算法保证了笔画密集处和笔画转换时的碰撞检测结果唯一性,实现了交互状态转换时的稳定的力觉反馈。不同人的操作实验表明力觉导引对于不熟悉汉字笔画结构的外国留学生,训练效果好于本国学生。力反馈训练前后书写成绩的对比证明了人的肌肉运动记忆在动作技能训练的重要作用。
- 王党校张玉茹姚冲
- 关键词：运动记忆
