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夏玉

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇刷机
  • 3篇涂料
  • 3篇墙面
  • 3篇墙面粉刷
  • 3篇粉刷
  • 2篇车身
  • 1篇电动机构
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学模型
  • 1篇遥控
  • 1篇娱乐
  • 1篇娱乐型
  • 1篇运动员
  • 1篇战机
  • 1篇振动
  • 1篇职业运动员
  • 1篇坡度
  • 1篇切削颤振
  • 1篇切削力
  • 1篇网球

机构

  • 6篇重庆大学

作者

  • 6篇夏玉
  • 3篇杨雨阔
  • 3篇张启强
  • 3篇黄国勤
  • 3篇王超
  • 3篇王双不
  • 3篇杜胜武
  • 1篇秦大同
  • 1篇张冠男
  • 1篇程似骐
  • 1篇王志勇
  • 1篇何俊艺
  • 1篇王康
  • 1篇刘永刚
  • 1篇甘立军
  • 1篇黄慧玲
  • 1篇谢涛
  • 1篇程坤

传媒

  • 1篇汽车工程

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2017
  • 4篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
用于墙面粉刷机的涂料供应装置
用于墙面粉刷机的涂料供应装置，包括有设置在地面的涂料箱、设置在粉刷机上的滚刷支架和安装在滚刷支架上的滚刷轮，滚刷轮为中空的封闭滚轮，滚刷支架内设置有涂料通道，滚刷支架涂料通道的出口通向滚刷轮内部，滚刷支架涂料通道的入口通...
夏玉王双不杜胜武王超杨雨阔张启强黄国勤
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无线遥控墙面粉刷机
一种无线遥控墙面粉刷机，包括有车身、左电机、右电机、输料软管、用于吸附在墙面的吸附机构、无线通信模块和控制器，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮分别与左电机和右电机的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中...
夏玉王双不杜胜武王超杨雨阔张启强黄国勤
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基于无迹卡尔曼滤波和门控循环单元的道路坡度估计被引量：1
2022年
针对外接激光雷达等传感器普适性差,而传统道路坡度估计方法仅根据车载CAN总线数据在车辆起步、换挡、制动和停车4种特殊工况中的估计误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和门控循环单元(GRU)的道路坡度估计方法。根据车速等数据识别工况,在非特殊工况下,建立车辆动力学模型并采用UKF来估计坡度;在特殊工况下,将规律性不稳定的时序坡度转换为距序坡度,并利用GRU进行短距坡度预测。仿真和实车试验结果表明:在非特殊工况下,该方法通过UKF可准确估计道路坡度;在特殊工况下,该方法通过GRU可有效跟踪距序坡度变化趋势,显著提高了道路坡度估计精度。
秦大同王康冯继豪刘永刚程坤程坤
关键词：无迹卡尔曼滤波
干切滚齿振动动力学建模及对精度影响分析
干切滚齿是利用展成法加工齿轮的一种制齿方法，由于高效环保，通用性广，且具有较高加工精度，是目前最常用的齿轮加工方法。齿轮加工中，机床的动静态特性对加工质量和工件精度有很大影响，滚齿产生的时变切削力是迫使机床振动的重要因素...
夏玉
关键词：切削颤振动力学模型
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网球对战机
本实用新型涉及一种网球对战机，区别于现有的网球发球机主要针对职业运动员练习使用，本实用新型是一款多功能的网球娱乐型机械，其主要包括机架、接球箱、送球机构、储球筒、分球筒、直动电磁铁、发球机构、发球方向调整机构和电子显示屏...
张冠男夏玉王志勇樊志鑫黄慧玲甘立军何俊艺程似骐谢涛
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墙面粉刷机
墙面粉刷机，包括有车身、电动机构、输料软管和用于吸附在墙面的吸附机构，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮与电动机构的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中心正下方位置处，在车身尾端底面上安装有中空的滚刷轮...
夏玉王双不杜胜武王超杨雨阔张启强黄国勤
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