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周阳

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇路径规划
  • 4篇局部路径规划
  • 3篇评价函数
  • 2篇信道
  • 2篇信道状态
  • 2篇信道状态信息
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇障碍物
  • 2篇视频
  • 2篇视频融合
  • 2篇特种车
  • 2篇特种车辆
  • 2篇配准
  • 2篇无线
  • 2篇矩阵
  • 2篇规划方法
  • 2篇缝合线
  • 2篇变换矩阵
  • 2篇车辆

机构

  • 13篇南京理工大学

作者

  • 13篇周阳
  • 6篇肖泽龙
  • 6篇胡泰洋
  • 6篇薛文
  • 2篇吴礼
  • 2篇徐达
  • 2篇陈杰
  • 1篇茆平
  • 1篇王正萍
  • 1篇杨毅
  • 1篇束锋
  • 1篇肖甫
  • 1篇陈守文
  • 1篇桂林卿
  • 1篇冯涛

传媒

  • 1篇中国粉体技术

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法
本发明公开了一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法，包括：根据机械臂与车体的几何关系及摄像机的视角，计算摄像机在车体上的安装位置，确保画面重叠区域占据拍摄画面的比例不小于三分之一；对获取的图像进行纵向子区域特征检测与配准；...
肖泽龙周阳胡泰洋朱子华薛文徐达肖孟煊潘志伟
基于信道状态信息的新型睡眠监测系统研究与实现
由于沉重的负担和压力,越来越多的人无法获得良好的睡眠质量。家庭睡眠监测系统可以帮助人们评估睡眠质量、诊断可能出现的健康问题,引起了专家学者的研究兴趣。传统睡眠监测系统面临着诸多问题,例如设备昂贵、侵犯隐私和影响睡眠舒适度...
周阳
关键词：睡眠监测信道状态信息
一种Fe-15Mn-22Cr-0.9N奥氏体不锈钢及其制备方法
本发明涉及高氮奥氏体不锈钢技术领域，具体为一种高强韧性Fe‑15Mn‑22Cr‑0.9N奥氏体不锈钢板材，其化学组分及重量百分含量分别为:C≤0.068％，Si≤0.42％，Mn≤15％，P≤0.003％，Ni：1.0～...
周阳冯涛赖庆全位云涛
基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法
本发明公开了一种基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法，包括以下步骤：无人车SLAM功能对环境进行同步定位与建图，生成栅格地图和代价地图，发布二维导航目标；DWA算法生成采样轨迹，用改进的方向评价函数做采样轨迹...
杨中华胡泰洋李汪洋陈杰周阳邵亚东肖泽龙薛文
基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法
本发明公开了一种基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法，包括以下步骤：无人车SLAM功能对环境进行同步定位与建图，生成栅格地图和代价地图，发布二维导航目标；DWA算法生成采样轨迹，用改进的方向评价函数做采样轨迹...
杨中华胡泰洋李汪洋陈杰周阳邵亚东肖泽龙薛文
无人靶车野外试验路径实时规划方法
本发明公开了一种无人靶车野外试验路径实时规划方法，所述方法包括：采集无人靶车的GPS/BDS数据信息，根据全局地图中的信息构建栅格环境模型；基于改进的蚁群算法进行全局路径规划；无人靶车沿着期望路径行驶并接收从各类传感器传...
肖泽龙蔡雯怡胡泰洋薛文周阳吴礼
文献传递
一种基于分割图评价函数的局部路径规划方法
本发明公开了一种基于分割图评价函数的局部路径规划方法，包括以下步骤：利用无人车移动平台的深度相机与激光雷达，借取外部电脑利用HRNet+OCR语义分割网络获取野外非铺装路面的语义分割结果；将语义分割结果经过逆透视变换到鸟...
肖泽龙邵亚东胡泰洋薛文周阳吴礼
一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法
本发明公开了一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法，包括：根据机械臂与车体的几何关系及摄像机的视角，计算摄像机在车体上的安装位置，确保画面重叠区域占据拍摄画面的比例不小于三分之一；对获取的图像进行纵向子区域特征检测与配准；...
肖泽龙周阳胡泰洋朱子华薛文徐达肖孟煊潘志伟
文献传递
基于多模式复合导航的自动驾驶技术研究
目前视觉感知是自动驾驶领域研究的热点,相关研究主要围绕结构化道路进行,对非结构化道路研究相对较少。无人车的工作环境既包含结构化道路也包含非结构化道路,且道路条件相对恶劣。因此,本文对无人车结构化道路和非结构化道路的自动驾...
周阳
关键词：车道线检测非结构化道路ROS
真空断路器状态评估与故障诊断方法研究
高压断路器在电网中起保护与控制作用，断路器发生故障会对电网的安全稳定运行造成重大影响，带来严重的经济损失。及时了解断路器的运行状态，可以预防潜在故障的发生，实现电力设备的“状态检修”。　　本文首先分析了影响真空断路器状态...
周阳
关键词：真空断路器模糊综合评判D-S证据理论故障诊断
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