周阳
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程电气工程更多>>
- 基于信道状态信息的新型睡眠监测系统研究与实现
- 由于沉重的负担和压力,越来越多的人无法获得良好的睡眠质量。家庭睡眠监测系统可以帮助人们评估睡眠质量、诊断可能出现的健康问题,引起了专家学者的研究兴趣。传统睡眠监测系统面临着诸多问题,例如设备昂贵、侵犯隐私和影响睡眠舒适度...
- 周阳
- 关键词：睡眠监测信道状态信息
- 一种Fe-15Mn-22Cr-0.9N奥氏体不锈钢及其制备方法
- 本发明涉及高氮奥氏体不锈钢技术领域，具体为一种高强韧性Fe‑15Mn‑22Cr‑0.9N奥氏体不锈钢板材，其化学组分及重量百分含量分别为:C≤0.068％，Si≤0.42％，Mn≤15％，P≤0.003％，Ni：1.0～...
- 周阳冯涛赖庆全位云涛
- 基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法，包括以下步骤：无人车SLAM功能对环境进行同步定位与建图，生成栅格地图和代价地图，发布二维导航目标；DWA算法生成采样轨迹，用改进的方向评价函数做采样轨迹...
- 杨中华胡泰洋李汪洋陈杰周阳邵亚东肖泽龙薛文
- 基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法
- 本发明公开了一种基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法，包括以下步骤：无人车SLAM功能对环境进行同步定位与建图，生成栅格地图和代价地图，发布二维导航目标；DWA算法生成采样轨迹，用改进的方向评价函数做采样轨迹...
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- 无人靶车野外试验路径实时规划方法
- 本发明公开了一种无人靶车野外试验路径实时规划方法，所述方法包括：采集无人靶车的GPS/BDS数据信息，根据全局地图中的信息构建栅格环境模型；基于改进的蚁群算法进行全局路径规划；无人靶车沿着期望路径行驶并接收从各类传感器传...
- 肖泽龙蔡雯怡胡泰洋薛文周阳吴礼
- 文献传递
- 一种基于分割图评价函数的局部路径规划方法
- 本发明公开了一种基于分割图评价函数的局部路径规划方法，包括以下步骤：利用无人车移动平台的深度相机与激光雷达，借取外部电脑利用HRNet+OCR语义分割网络获取野外非铺装路面的语义分割结果；将语义分割结果经过逆透视变换到鸟...
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- 一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法
- 本发明公开了一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法，包括：根据机械臂与车体的几何关系及摄像机的视角，计算摄像机在车体上的安装位置，确保画面重叠区域占据拍摄画面的比例不小于三分之一；对获取的图像进行纵向子区域特征检测与配准；...
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- 文献传递
- 基于多模式复合导航的自动驾驶技术研究
- 目前视觉感知是自动驾驶领域研究的热点,相关研究主要围绕结构化道路进行,对非结构化道路研究相对较少。无人车的工作环境既包含结构化道路也包含非结构化道路,且道路条件相对恶劣。因此,本文对无人车结构化道路和非结构化道路的自动驾...
- 周阳
- 关键词：车道线检测非结构化道路ROS
- 真空断路器状态评估与故障诊断方法研究
- 高压断路器在电网中起保护与控制作用，断路器发生故障会对电网的安全稳定运行造成重大影响，带来严重的经济损失。及时了解断路器的运行状态，可以预防潜在故障的发生，实现电力设备的“状态检修”。 本文首先分析了影响真空断路器状态...
- 周阳
- 关键词：真空断路器模糊综合评判D-S证据理论故障诊断
- 空地导弹对典型建筑物毁伤效能评估方法研究
- 战争中摧毁敌军的地面指挥建筑有着重要的战略意义,作战时需要评估导弹对建筑的毁伤能力以便制定相应火力打击计划,而导弹对建筑的毁伤评估涉及到侵彻力学、爆炸力学、结构动力学和目标易损性评估等多个学科的相关内容,是一项专业要求较...
- 周阳
- 关键词：空地导弹框架建筑
