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周长久

作品数:3 被引量:4H指数:1
供职机构:大连海事大学更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术冶金工程更多>>

文献类型

  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能控制
  • 2篇船舶
  • 1篇智能模糊控制
  • 1篇散货
  • 1篇散货船
  • 1篇散货船舶
  • 1篇双足机器人
  • 1篇稳性
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇混合智能控制
  • 1篇货船
  • 1篇机器人
  • 1篇船舶运动

机构

  • 3篇大连海事大学

作者

  • 3篇周长久
  • 2篇杜嘉力
  • 2篇杨盐生
  • 2篇郑云锋
  • 2篇李铁山
  • 2篇任俊生
  • 1篇李子富
  • 1篇贾欣乐
  • 1篇颜德文
  • 1篇臧胜永
  • 1篇陈景杰
  • 1篇张义军

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇1997
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
混合智能模糊控制及其在双足机器人中的应用
周长久
关键词:智能模糊控制智能控制机器人双足机器人
船舶运动混合智能控制系统
杨盐生贾欣乐周长久颜德文任俊生郑云锋杜嘉力李铁山
该项目建立一种基于规则和数值的混合智能控制器的统一框架,特别研究适合船舶运动控制三类问题――船舶自动舵、自动靠离泊和自动避碰控制系统设计的规则提取方法。基于Lyapunov、变结构和控制设计方法,建立两类具有统一格式的直...
关键词:
关键词:船舶混合智能控制
大型散货船舶在大风浪中稳性和强度的安全评价系统的研究
杨盐生杜嘉力周长久张义军郑云锋臧胜永任俊生李子富李铁山陈景杰
该项研究利用船舶静力学、耐波性、疲劳强度等理论的研究成果,结合现代计算机仿真技术,开发大型散货船舶在大风浪中稳性和强度的安全评价系统,直接面向散货船舶的长、大付,在装货前,对配载各种方案进行全面的安全评价,以寻找最佳配载...
关键词:
关键词:散货船舶稳性
共1页<1>
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