周美娟
- 作品数：4 被引量：125H指数：3
- 供职机构：广东海洋大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于中值和多尺度的组合优化滤波器被引量：3
- 2012年
- 考虑到一般机器人视觉导航滤波算法的通用性和有效性比较差的缺点,结合中值滤波器和多尺度自适应融合滤波器这两种算法的优点,提出一种基于中值和多尺度的组合优化滤波器。算法首先应用中值滤波,然后进行多尺度滤波处理,最后根据最小平均绝对误差准则,将滤波后结果进行融合处理。实验结果表明:该算法能很好地滤除机器人道路图像各种常见的噪声,从而提高算法的有效性和通用性。
- 徐国保尹怡欣周美娟谢仕义
- 关键词：平均绝对误差中值滤波器多尺度组合优化
- 智能移动机器人技术现状及展望被引量：117
- 2007年
- 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。
- 徐国保尹怡欣周美娟
- 关键词：导航路径规划多传感器信息融合
- 一种基于数字混沌的图像水印算法被引量：4
- 2006年
- 从数字水印的安全性角度出发,提出了一种基于logistic数字混沌的图像水印算法。考虑到logistic混沌序列具有易于产生、数量极多和保密性好等特点,因此本水印算法的嵌入水印信息使用了混沌序列。水印嵌入和提取过程均在小波域中实现。实验结果表明该水印算法具有好的安全性和较强的抗噪声、抗压缩鲁棒性。
- 徐国保赵桂艳周美娟李昌利
- 关键词：数字水印LOGISTIC小波变换
- 基于RSA与DLP可证实的多秘密分享方案被引量：1
- 2006年
- 已有的多秘密分享方案不能有效解决秘密管理者和秘密成员的欺诈,以及子秘密恢复时计算量大等问题,在基于离散对数和RSA因式分解问题上提出了一种更加有效的解决方案.该方案提供了有效解决秘密管理者欺骗和成员欺骗的方法,与其它已有的方案相比,此方案的优点在于计算量低和子秘密恢复时采用了并行算法.
- 甘元驹谢仕义沈玉利周美娟
- 关键词：秘密分享因式分解问题离散对数
