周德超
- 作品数：34 被引量：111H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信军事更多>>
- 基于Repast仿真框架的蚁群算法设计与实现被引量：2
- 2007年
- Repast是全新的面向多Agent的仿真开发框架。利用该框架实现了解决TSP问题的蚁群算法,给出了程序实现的设计思想和框架结构,描述了运行过程,并分析了蚁群算法的主要参数对算法结果的影响,说明Repast不仅是一个高效的用于多Agent仿真开发工具,也适用于类似蚁群算法的分布式并行算法的实现。
- 周德超吴晓平
- 关键词：REPAST蚁群算法TSP问题
- 一种引入距变率和角变率的卡尔曼滤波算法被引量：3
- 2009年
- 对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率(径向速度)和角变率(角速度)的伪线性卡尔曼滤波算法。针对匀速直线运动目标和匀加速直线运动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义。
- 张国栋孙世岩周德超林伟
- 关键词：目标跟踪
- 自动机轴线成夹角的双联装舰炮火控解相遇问题研究
- 2009年
- 针对双联装舰炮自动机轴线夹角带来的火控解相遇问题,建立了自动机轴线夹角引起的系统误差计算模型;提出了一种提前点计算的修正方法,通过仿真计算和分析,验证了提前点修正的有效性并讨论了影响修正效果的因素。
- 文云峰孙世岩郑鹏周德超
- 关键词：仿真
- 二进制无线传感器网络目标定位的解析算法被引量：5
- 2008年
- 对于二进制传感器网络目标定位跟踪问题时,最常用的直线拟和算法是基于传感器位置的统计信息进行计算,需要目标通过的一定数量传感器才能给出较精确的解。提出了一种利用传感器位置信息和目标穿过传感器探测区域的时间信息的解析算法。该算法能够在目标穿过2个传感器时给出4组解供选择,在目标经过3个或4个传感器时,能够给出最终解的判定。文中对该算法进行了仿真验证,表明相对于目前最常用线性拟和算法,具有对目标经过的传感器数量要求低、解算精度高等优点。
- 周德超吴晓平
- 关键词：无线传感器网络解析法
- 声纳浮标网络节点GPS信息的无冲突共享协议
- 2012年
- 节点位置信息对声纳浮标网络的建立具有十分重要的意义,利用它可以完成节点身份划分、路由建立等工作。鉴于传统GPS广播方式的低效性,提出了一种GPS共享协议,并利用网络仿真软件OPNET仿真证明:该协议能够以无冲突方式快速实现网络节点GPS信息的共享和拓扑结构的自辨识。同时,针对GPS所固有的定位偏差问题,提出了一种网络节点GPS求精算法,OPNET仿真证明:该算法可提高对网络整体拓扑结构的把握精度。
- 周德超吴晓平罗亚松
- 关键词：网络拓扑自组织
- 参数可调数字式声纳浮标系统的硬件设计被引量：3
- 2011年
- 对数字式纳浮标系统的硬件实现方案进行设计,采用软件无线电的设计思想,在实现声纳浮标数据采集、信号处理、无线电通信、自组织组网等功能的基础上,允许用户根据实际应用情况,对声信号监听带宽、监视频率、采样速率、通信模式、通信速率、发射功率等参数进行实时调整与改变。
- 周德超罗亚松
- 关键词：软件无线电数字信号处理器
- 粒子滤波跟踪弹道下降段在炮位侦察中的应用被引量：5
- 2013年
- 在传统的炮位侦察方式中,往往对对方炮弹弹道上升段采用扩展卡尔曼滤波方法进行弹道跟踪,这就导致了阵地部队安全性和雷达威力受限的问题,而开展对方弹丸弹道下降段跟踪的研究有利于解决这一问题。对于弹道下降段的跟踪,采用传统的扩展卡尔曼滤波方法无法满足炮位侦察的精度需求,而粒子滤波方法的应用使得这一思路变为可行。首先描述了对下降段弹道跟踪时炮位侦察的全过程,并建立了待跟踪弹道目标的状态空间模型,然后应用粒子滤波方法对下降段弹道进行了跟踪辨识。仿真结果表明,粒子滤波具有比扩展卡尔曼滤波精度更高和运算时间更长的特点,其仿真结果能够满足炮位侦察的精度要求。
- 胡献君王航宇周德超
- 关键词：粒子滤波
- 一种海上无人艇海上多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种无人艇海上多目标跟踪方法：建立基于辐条数据处理的雷达图像生成模型，利用图像处理算法，通过处理雷达辐条信息，拼接成一幅完整的雷达图像画布，从雷达图像画布中的提取出目标回波特征信息集合；对岸岛信息进行处理，剔...
- 朱旭芳夏家伟周德超胡洪宁
- 文献传递
- 稳健的单平台多传感器数据融合体系结构设计被引量：1
- 2003年
- 一个好的数据融合系统应该是算法与系统结构并重。针对当前数据融合研究的薄弱环节——融合体系的研究及其存在的问题,对数据融合系统结构进行了优化研究,提供了一个以目标原始航迹数据库、目标状态转移矩阵、主航迹表三个数据结构为中心的数据融合系统结构模型:单平台多传感器并联输入格式化存储与目标状态转移模型,说明了系统的组成结构及其先进性。
- 林华周德超玄兆林刘忠
- 关键词：数据融合系统体系结构多传感器
- 数据融合系统数据库的结构设计被引量：2
- 2004年
- 数据融合系统本质上是一个复杂的信息处理系统 ,系统中的各种信息与数据都储存于系统数据库中 ,而对这些数据的有效使用则依赖于数据库的结构和对数据库的有效管理。
- 林华玄兆林周德超
- 关键词：数据融合系统数据库
