周小波
- 作品数：4 被引量：25H指数：2
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的直流伺服驱动的机器人关节控制系统
- 随着机器人的日益广泛应用，机器人的关节控制成为研究的重点。根据关节控制的高精度以及高稳定度的性能要求，本文采用Ti公司的TMS320F2812 DSP为主控制器，以DCM57205 直流伺服电机为关节驱动电机设计了机器人...
- 周小波
- 关键词：机器人关节直流伺服电机DSP双闭环控制
- 文献传递
- 异步收发器ST16C554D原理及其在码混合器中的应用被引量：1
- 2010年
- 本文介绍了四通道异步收发器ST16C554D的工作原理,及其在基于MCS-51单片机的码混合器中的应用。该混合器可将一台硬盘录像机和一台矩阵主机的两路不同输出信号混合为一路输出,解决了两个控制设备之间总线冲突和操作冲突问题。论文给出了码混合器的硬件电路和应用软件。
- 吴便国王群京陈伟周小波
- 关键词：51单片机串口扩展
- 基于模糊优化的PID直流无刷电机控制被引量：16
- 2010年
- 为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动,根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机(BLDCM)的控制方案。该控制方案采用模糊算法在线自动整定传统的PID参数,可用来设计多自由度机器人手臂关节控制器。详细阐述系统的组成和运行模式。实验结果表明,该控制方案使系统的响应时间和以前相比缩短50%,超调量降低5%,转矩扰动减小30%,更能有效地提高系统控制的精确度、柔韧性和鲁棒性。
- 陈伟周小波王群京
- 关键词：无刷直流电机模糊控制双闭环控制仿真工具
- 基于MATLAB/SIMULINK的直流电机模糊控制的仿真被引量：7
- 2010年
- 介绍了直流电机的双闭环调速原理,并用MATLAB构建了直流电机转速、电流双闭环调速系统的模型。转速环采用模糊控制器,与传统的PI调节器进行比较,模糊控制器具有更好的控制性能。
- 周小波王群京陈伟周嗣理
- 关键词：双闭环模糊控制
