周剑勇
- 作品数：37 被引量：44H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目国防科技大学预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学军事更多>>
- 变时延高安全遥操作交会对接技术及应用
- 周剑勇李海阳彭祺擘蒋自成张进林鲲鹏张波张亚坤严冰
- 遥操作交会对接是指通过遥操作方式远程控制追踪器完成与目标器的交会对接，可适用于所有的有人和无人追踪器。空间站建造中各舱段的交会对接及空间站长期运营中货运飞船补给等，均涉及无人追踪器的遥操作交会对接。遥操作交会对接由于存在...
- 关键词：
- 世界一流大学通识教育及其对我军院校教育的启示被引量：3
- 2013年
- 通过对比分析哈佛大学等世界一流大学的通识教育现状,立足于我国军队院校教育的特点,阐述了世界一流大学通识教育对我们的启示,启示包括重视通识教育理念,设立准确的通识教育目标、改革教学模式与加强优势课程资源建设等四个方面,为我国军队院校下一步更好地的开展通识教育提供参考。
- 雷勇军周剑勇丁吉超
- 关键词：通识教育军校
- 航天类学员实践能力培养的探索与思考被引量：1
- 2023年
- 实践能力是在知识学习基础上的高阶要求。着眼于航天类学员实践能力培养,分析了新时期航天类学员实践能力培养面临的新挑战,并以无军籍学员为例,对无军籍学员实践能力培养的特点和需求进行了研究。对比了学校办学历史和国内主要航天类高校的学员实践能力培养的经验做法,总结了以专业综合实践为依托的贯穿式实践能力培养等方面的经验与体会。提出了加强学员实践能力培养的三点认识,以期助益航天类学员实践能力的培养,也为军内外相关高校提供借鉴。
- 周剑勇陈青全雷勇军
- 遥操作交会对接技术综述被引量：10
- 2011年
- 遥操作交会对接技术是空间遥操作技术与交会对接技术的有机结合,是未来我国空间站无人飞行器自动交会对接系统的备份手段,也可用于空间非合作目标的空间交会和对接。分析了国际空间站近年来的交会对接技术,阐述了遥操作交会对接的概念,详细归纳和总结了遥操作交会对接的控制、安全等关键技术。
- 唐国金周剑勇张波蒋自成
- 一种航天器追逃博弈闭环半实物仿真系统及方法
- 本发明公开一种航天器追逃博弈闭环半实物仿真系统，包括相对测量模拟子系统、星载GNC模拟子系统、闭环运行控制子系统和相对运动学模拟子系统。根据并行仿真原理将相对测量模拟子系统、星载GNC模拟子系统和相对运动学模拟子系统形成...
- 罗亚中李振瑜周剑勇张进杨震
- 一种航天器有限时间追逃博弈控制的解析求解方法与系统
- 本发明公开了一种航天器有限时间追逃博弈控制的解析求解方法与系统。所述方法包括：在LVLH坐标系下，采用零控脱靶量作为状态变量，建立航天器轨道追逃的固定时间微分对策模型；基于所建立的固定时间微分对策模型，求解追逃双方航天器...
- 罗亚中冯邈李振瑜张进周剑勇祝海
- 单字词与古典诗词风格关系的研究
- 本文对诗词采用基于单字词的向量空间模型来表示,基于机器学习中的分类判别法和层次聚类法,对古典诗词文本进行数据挖掘,得到了古典诗词的豪放和婉约风格判别计算模型,并对不同风格的诗词文本的单字词进行了层次聚类分析。实验已经在精...
- 易勇何中市李良炎周剑勇瞿义玻张红兵
- 关键词：层次聚类
- 文献传递
- 空间机动目标跟踪的改进自适应IMM算法被引量：4
- 2021年
- 针对使用模型似然函数比对传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法模型转移概率实时修正存在奇异的问题,基于所提修正函数给出一种改进自适应IMM算法。首先,将白噪声模型与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法结合,设计了非机动模型EKF1及机动模型EKF2作为IMM算法模型集。其次,预报模型采用适应椭圆参考轨道的非线性相对轨道动力学方程以提高模型预报精度。最后,分析了速率量测信息对减小机动目标跟踪峰值误差的作用。仿真结果表明,改进的模型转移概率自适应IMM-EKF算法跟踪精度明显提高,且优于比较的现有方法;引入速率量测信息后,最大峰值误差及估计精度得到了改善。
- 尹聚祺杨震罗亚中周剑勇
- 关键词：机动目标跟踪交互多模型
- 多因素空间近距离巡查效能评估建模
- 2023年
- 空间近距离巡查可以开展对目标的近距离观测和监视,用于识别目标类型和工作状态等,对在轨服务、博弈对抗等军民领域均具有重要意义。分析了空间巡查任务的一般形式,并以近距离巡查最常用的光学观测为对象,构建了巡查观测的约束模型和相对距离因素评估模型、有效观测时间评估模型、目标观测角度评估模型等多因素的观测任务效能评估模型,解决了面向巡查任务全过程的综合效能评估问题,可以更好地支撑基于评估结果的巡查策略设计和巡查轨迹优化等。基于数值算例分析和半实物仿真实验,对提出的评估模型进行了仿真验证,结果显示实际观测效果和模型评估结果一致。
- 周剑勇侯志璞
- 关键词：效能评估模型
- 遥感与导航中的运动学原理虚拟仿真实验建设
- 为解决理论力学课程运动学实验资源不足的问题,以遥感测量和视觉导航技术应用为背景,设计了虚拟仿真实验。该实验场景设计为无人机对航母离港运动观测,构造了"无人机操作训练与运动图像采集""平面复杂运动测量与分析""观测平台三维...
- 李海阳梁彦刚周剑勇王海涛张梦樱张凡榛
- 关键词：运动学虚拟仿真实验遥感测量视觉导航
