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悬吊结构空间平转耦联运动建模与控制方案分析: 单摆是最古老的科学模型之一，伽利略最早利用心率对单摆周期进行过研究。此后在很长时间内摆都是世界范围内科学研究的重要问题之一，直到现在广义摆仍是世界性的热点研究问题。本文针对浮式起重机吊钩摆振控制问题，将研究对象简化为空间...; 吴植武; 关键词：悬吊结构浮式起重机受力性能; 文献传递

点源激励作用下悬吊结构摆振被动控制方案分析被引量：6: 2009年; 针对大型起重铺管船吊钩减摇止摆控制实际问题,基于被动控制调谐吸振原理,设计了应用于悬吊结构摆振运动控制的调谐转动惯量阻尼器(Tuned RotaryInertia Damper,TRID),进行了受吊点激励作用下TRID系统控制的参数优化及其效果影响分析。首先基于拉格朗日原理推导建立了悬吊结构在吊点任意运动下的运动模型,分析了TRID系统的控制原理;其次采用数值方法分别分析了TRID系统对悬吊结构两种运动形式(平面摆振、空间锥摆运动)的控制效果及其最优参数设置;最后分析了TRID系统对悬吊结构在锥摆运动共振区控制效果出现异常的原因,针对TRID系统控制理想圆锥摆运动的局限性,提出TRID-TMD联合控制方案,数值分析结果验证了该方法的有效性和可行性。该文的研究为大型起重铺管船吊钩减摇控制奠定了部分理论基础。; 张春巍李冀龙吴植武欧进萍

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吴植武