吴娅辉
- 作品数：16 被引量：36H指数：4
- 供职机构：北京长城计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于四参数正弦拟合的放大器延迟时间的精确测量被引量：9
- 2019年
- 针对放大器延迟时间测量时信号幅度相差悬殊的问题,提出了四参数正弦拟合测量方式,以相位差转换成时间差予以实现。对其中的相位周期性带来粗大误差问题,负值幅度带来相位粗大误差问题,测量系统自身通道间延迟修正问题等,进行了分析讨论,并给出了解决方案。对测量结果的不确定度进行了分析。在实际应变放大器上的一组实验结果,验证了所述方法的有效性与可行性。并且发现,放大器的延迟具有内在稳定性,与激励信号的幅度、频率、波形等均无关系。该方法可用于放大器、滤波器、衰减器等线性电路延迟的测量分析。
- 梁志国王雅婷吴娅辉
- 关键词：计量学延迟时间放大器参数估计校准
- 轮式移动机器人自主导航计量评价现状被引量：2
- 2021年
- 自主导航是评价轮式移动机器人智能化程度的核心指标,但是目前轮式移动机器人自主导航性能的计量评价仍处于起步阶段,计量评价指标体系和评价方法严重缺失。本文介绍了现有轮式移动机器人自主导航的架构及路径规划算法,分析了轮式移动机器人自主导航的性能指标,归纳国内外轮式移动机器人自主导航计量评价领域的研究现状。在此基础上,总结轮式移动机器人计量评价技术的关键技术难点,推进轮式移动机器人计量评价技术的发展。
- 姜延欢杨永军李新良吴娅辉刘渊田森
- 关键词：移动机器人自主导航SLAM路径规划
- 动态力计量建模与分析方法综述
- 2022年
- 针对动态力计量中大规模复杂数据分析与处理难度大的问题,本文从原理性和实用性角度,系统地对动态力的标准激励源、校准仪表建模方法、动态时频域评价和测量不确定度评定等进行了综述讨论。梳理了数据建模和评价在动态力校准、量值溯源与传递等关键计量链路中的作用。为动态力计量数据评价机制的建立提供了一定的理论基础。
- 江文松吴娅辉李新良王中宇张力
- 基于Campbell理论的航空发动机涡轮叶片共振裕度分析被引量：2
- 2022年
- 针对航空发动机涡轮叶片的共振特性会导致叶片发生疲劳断裂、振动失效等问题,本文以某型号航空发动机涡轮叶片为研究对象,开展共振裕度分析研究。首先基于试验自锤击法和有限元物理仿真计算两种方法同步分析叶片的振动特性,通过提取叶片在两种工作状态下前6阶的模态分析结果,验证了该模型的正确性与实用性。其次在已有模型基础上,通过绘制不同工作转速下的Campbell共振曲线图,结合该型号发动机的实际工况参数,进行了转速共振裕度的校核分析,对叶片上可能发生共振的工作转速进行了解析并提出优化及改进方案。本方法主要是为叶片的前期设计制造及共振安全性检验问题提供了充足的科学依据和方法。
- 田森吴娅辉贾志婷张大治谢兴娟姜延欢
- 关键词：涡轮叶片模态分析有限元
- 激光雷达性能参数对轮式机器人建图质量影响研究
- 2023年
- 针对轮式机器人系统环境建图精度低的问题,基于轮式机器人运动学模型、传感器模型和融合算法等理论及分析,建立轮式机器人系统模型,通过仿真实验综合分析激光雷达性能参数(视场角、角分辨率)对环境建图过程中轮式机器人位姿及建图质量的影响规律。研究发现,随着时间变化,x坐标轴和y坐标轴方向的位置不确定性曲线呈现周期下降趋势,角度误差呈现出围绕一个值上下振荡的趋势;随着激光雷达视场角的增大,曲线震荡减少,且更趋于平滑,同时建图结果的白色边界更加清晰且完整;随着激光雷达的角分辨率增大,曲线震荡增多,且振幅更大,同时建图结果的白色边界更加模糊,精度更低。因此,可通过增大激光雷达视场角、减小角分辨率提高机器人系统环境建图精度。
- 崔佳慧姜延欢张昱吴娅辉
- 关键词：轮式机器人扩展卡尔曼滤波位姿仿真
- 轮式机器人环境建图计量评价方法研究
- 2023年
- 针对移动机器人环境建图计量评价指标缺失和评价技术不完善的问题,本文以轮式机器人和FastSlam建图算法为研究对象,通过构造实物场景和标准数字地图,提取准确、有效、可靠的环境地图评价指标,全方位对激光雷达和其建图结果进行计量评价。本方法提出全局特征参数和局部特征参数等多种评价指标,为移动机器人环境建图质量和环境建图算法优越性的合理评价提供支撑。
- 张昱温聚英姜延欢崔佳慧吴娅辉田森
- 关键词：评价指标激光雷达
- 旋转状态下微波叶尖间隙传感器校准影响因素分析被引量：4
- 2018年
- 主要针对应用于发动机叶尖间隙测量的微波叶尖间隙传感器的校准需求,对测量原理、传感器的校准原理等进行了详细阐述,并分析了转速和回缩值等对校准结果的影响。为微波叶尖间隙传感器的进一步优化设计及应用提供了数据依据。
- 孙浩琳吴娅辉谢兴娟
- 关键词：叶尖间隙校准转速
- 基于小波尺度谱的航空发动机碰摩故障特征分析
- 对振动信号进行连续小波变换,分析其对应的小波系数,可以提取故障信号的特征。连续小波变换的系数通常用对应的小波尺度谱来表示,其在二维平面上通常表现为灰度纹理图像。实验发现,对于不同的故障情况,小波尺度谱对应的纹理特性有所不...
- 吴娅辉薛景锋张大治李新良宋娜
- 关键词：航空发动机故障诊断小波变换
- 文献传递
- 电阻应变数据采集系统上升时间的评价
- 为校准电阻应变数据采集系统的上升时间,使用电阻桥网络设计构建模拟阶跃应变激励源,通过高速电子开关的通断控制电阻的接入,产生快沿阶跃电阻信号,获取阶跃响应,完成应变数据采集系统上升时间评价,并进行了不确定度评定,不确定度可...
- 王雅婷梁志国吴娅辉
- 关键词：机械工程上升时间不确定度
- 电阻应变数据采集系统上升时间的评价
- 2018年
- 为校准电阻应变数据采集系统的上升时间,使用电阻桥网络设计构建模拟阶跃应变激励源,通过高速电子开关的通断控制电阻的接入,产生快沿阶跃电阻信号,获取阶跃响应,完成应变数据采集系统上升时间评价,并进行了不确定度评定,不确定度可达0. 5%(k=2)。
- 王雅婷梁志国吴娅辉
- 关键词：上升时间校准不确定度
