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刘闯

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 2篇低功耗
  • 2篇电压分配
  • 2篇调度
  • 2篇定位服务器
  • 2篇巡航
  • 2篇硬实时
  • 2篇用户
  • 2篇用户请求
  • 2篇声纹
  • 2篇时间复杂度
  • 2篇数据依赖
  • 2篇数据依赖关系
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式系统
  • 2篇请求
  • 2篇稳定性
  • 2篇无线
  • 2篇无线环境

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇刘闯
  • 6篇牛建伟
  • 4篇张庆振
  • 2篇童超
  • 2篇王磊
  • 2篇王博伟
  • 2篇高宇航

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种系统输入输出同时受限的飞行器及控制方法
本发明公开了一种系统输入输出同时受限的飞行器及控制方法，属于飞行控制技术领域，包括如下步骤：步骤一，定义飞行器的常用坐标系和运动变量；步骤二，基于牛顿欧拉法建立飞行器六自由度模型和巡航段纵向模型；步骤三，建立系统内受约束...
缑欣怡张庆振谷晓彤柳柏君刘闯高伯伦崔朗福
一种面向智能移动设备的声纹识别方法
本发明公开了一种面向智能移动设备的声纹识别方法，以智能手机等计算资源相对有限的移动设备上的声纹识别为应用场景，方法的目的在于在不影响辨认准确度的前提下尽可能降低声纹识别方法的时间复杂度，具体包括说话人模型训练和目标说话人...
牛建伟刘闯王磊王博伟
文献传递
一种基于概率的嵌入式系统中能耗最小化的任务调度方法
本发明提出一种基于概率的嵌入式系统中能耗最小化的任务调度方法，应用于嵌入式异构多处理器系统。本方法先通过ASAP或ALAP算法初始化产生满足数据依赖关系的CPU分配方案，再用动态规划方法为每个任务在分配到的CPU上指定执...
牛建伟刘闯黄沙骆
文献传递
一种面向智能移动设备的声纹识别方法
本发明公开了一种面向智能移动设备的声纹识别方法，以智能手机等计算资源相对有限的移动设备上的声纹识别为应用场景，方法的目的在于在不影响辨认准确度的前提下尽可能降低声纹识别方法的时间复杂度，具体包括说话人模型训练和目标说话人...
牛建伟刘闯王磊王博伟
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使用Zigbee无线接口进行低功耗室内定位的装置及方法
本发明提出了一种使用Zigbee无线接口进行低功耗室内定位的装置及方法，针对无线环境的复杂楼宇。在移动设备上安装具有Wi-Fi无线接口、Zigbee无线接口和数字信号处理模块的客户端，在楼宇中布置多个具有Wi-Fi无线接...
牛建伟高宇航刘闯童超
文献传递
一种可变姿飞行器的控制方法及其系统
本发明公开了一种可变姿飞行器的控制方法及其系统，包括如下步骤：步骤一，定义飞行器的常用坐标系和关键点相对距离及常用运动变量；步骤二，基于凯恩方法建立可变姿飞行器多刚体六自由度动力学模型；步骤三，对飞行器动力学模型进行雅克...
张庆振缑欣怡崔朗福吕硕张晓宇谷晓彤刘闯柳柏军
一种基于概率的嵌入式系统中能耗最小化的任务调度方法
本发明提出一种基于概率的嵌入式系统中能耗最小化的任务调度方法，应用于嵌入式异构多处理器系统。本方法先通过ASAP或ALAP算法初始化产生满足数据依赖关系的CPU分配方案，再用动态规划方法为每个任务在分配到的CPU上指定执...
牛建伟刘闯黄沙骆
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一种基于预设性能的变外形飞行器多维复合控制方法
本发明公开了一种基于预设性能的变外形飞行器多维复合控制方法，包括如下步骤：步骤(1)，定义飞行器常用坐标系及运动变量；步骤(2)，基于牛顿欧拉法的变外形飞行器多刚体六自由度模型建立；步骤(3)，根据飞行器飞行环境及飞行任...
张庆振张晓宇崔朗福吕硕缑欣怡谷晓彤刘闯柳柏军
一种高容错率飞行器及控制方法
本发明公开了一种高容错率飞行器及控制方法，包括如下步骤：步骤一，定义飞行器的常用坐标系和运动变量；步骤二，基于牛顿欧拉法建立飞行器六自由度模型和巡航段纵向模型；步骤三，建立飞行器执行器和传感器的典型故障模型；步骤四，在以...
缑欣怡张庆振谷晓彤刘闯柳柏君崔朗福
使用Zigbee无线接口进行低功耗室内定位的装置及方法
本发明提出了一种使用Zigbee无线接口进行低功耗室内定位的装置及方法，针对无线环境的复杂楼宇。在移动设备上安装具有Wi-Fi无线接口、Zigbee无线接口和数字信号处理模块的客户端，在楼宇中布置多个具有Wi-Fi无线接...
牛建伟高宇航刘闯童超
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