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刘辉: 作品数：422 被引量：1,070H指数：18; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

一种多模态层次式视频描述生成方法和系统: 本发明公布了一种多模态层次式视频描述生成方法和系统，包括候选事件提取与描述生成过程以及多模态层次式段落描述生成过程，针对视频段落描述生成任务进行改进，为一段包含多个事件的视频生成完整的更准确的段落级描述，可缓解原有模型对...; 万小军刘辉

正负刚度并联半主动扭振减振器减振机理研究被引量：6: 2014年; 针对传统扭振减振器不能满足现代汽车对于减振降噪的需要,提出了一种基于正负刚度并联半主动控制扭振减振器,论述了其结构形式与减振机理。基于半主动扭振减振器弹性元件刚度表达式,建立了半主动扭振减振器非线性动力学模型。通过对系统的相平面图和幅频特性曲线的绘制,证明了减振器在整个工作频带内都具有稳定性。在怠速工况和五档工况下对半主动扭振减振器进行了减振仿真计算,通过对比减振器主、被动端的角加速度响应,证实了该减振器具有良好的扭振减振效果。; 李华刘辉项昌乐; 关键词：扭振减振器负刚度非线性动力学特性

一种滑阀式比例减压阀: 本发明涉及一种减压阀，特别涉及一种比例减压阀。一种滑阀式比例减压阀，其技术方案是：挡板、比例电磁铁安装在阀体组件两侧，挡板与阀体组件之间设有密封圈，比例电磁铁的推杆与阀体组件中的阀芯底部相抵触。本发明取消了以往通过面积差...; 吴维刘辉苑士华胡纪滨; 文献传递

自主式与合作式博士联合培养区别及利弊浅析: 2017年; 人才培养国际化竞争日趋激烈形势下,高校应大力推行高水平大学建设与国际化人才培养战略,增强高水平人才联合培养力度,为人才强国战略做出重要贡献。介绍博士联合培养模式,详细剖析高水平联合培养申请与开展过程的细节内容,比较并总结自主式与合作式联合培养区别及利弊,并针对这两种联合培养模式分别提出改善意见与方法。; 施重阳牛振东刘辉张春霞; 关键词：自主式合作式国际化教育

车用音圈式比例减压阀试验研究被引量：1: 2019年; 建立了音圈电机的数学模型,结合实验测试,对车用音圈式比例减压阀的阶跃响应和频率响应特性进行了研究。结果表明:音圈式比例减压阀阶跃响应速度明显快于传统比例减压阀,阶跃上升阶段时间缩短53.3%,下降阶段时间缩短85%;音圈式比例减压阀的频率特性也优于传统比例减压阀,其压力能够很好的跟随电流且在5Hz以下的低频区相位滞后较不明显,而传统比例减压阀存在30°的滞后。音圈式比例减压阀可以提高车辆电液系统压力控制精度。; 刘辉吴维张琪林卢国成; 关键词：音圈电机比例减压阀动态特性阶跃响应频率响应

基于iSIGHT平台的车辆动力传动系统联轴器刚度优化研究被引量：5: 2012年; 为减小传动系统扭振响应,基于iSIGHT优化设计平台,集成自编的车辆动力传动系统扭振分析程序建立了反映系统振动的多目标优化模型。该模型以联轴器刚度为设计变量,以多个轴段的附加扭振应力最小为目标,采用Pointer全能优化器求解,实现了联轴器刚度优化设计。优化后,扭振角位移及轴段附加扭振应力都显著减小。结果表明,通过iSIGHT优化平台集成扭振分析程序,形成了一个快速有效的优化系统,对车辆动力传动系统联轴器刚度的设计具有指导意义。; 刘辉蔡仲昌曹华夏项昌乐; 关键词：车辆工程动力传动优化设计

一种单腿机器人的动力学验证方法、装置、介质及产品: 本发明公开了一种单腿机器人的动力学验证方法、装置、介质及产品，涉及动力学验证技术领域。方法包括：基于拉格朗日方法，构建待控制单腿机器人的动力学方程；基于动力学方程，利用Matlab Function建立动力学模型；将待控...; 谢景硕韩立金刘辉许绍伟郝伟赫

12岁少女宫颈透明细胞癌1例报告被引量：3: 2021年; 患者12岁,因"阴道流血2+月,盆腔肿物待诊"于2019年9月19日入院。本例患者及家属均明确否认既往己烯雌酚暴露史。入院后予完善相关检查后于全麻下行宫腔镜探查术,术中取宫颈赘生物组织行冰冻切片,病理结果示宫颈恶性肿瘤,遂行经腹广泛全子宫切除术+双侧输卵管切除术+双侧卵巢移位+盆腔淋巴结清扫+腹主动脉旁淋巴结取样。术后切除组织病理示:宫颈透明细胞癌,癌浸润宫颈间质深1/3层,并向下累及阴道壁;癌转移至左闭孔淋巴结、左髂内外淋巴结。切除组织免疫组化染色示:细胞角蛋白7(CK7)(+)、细胞角蛋白20(CK20)(-)、天冬氨酸蛋白酶A(Napsin-A)(+)、细胞黏附分子CD15(+)、肝细胞核因子-1β(HNF-1β)(+)、Sal样蛋白4(SALL-4)(-)、抑癌基因P16蛋白(+)、雌激素受体(ER)(+)、孕激素受体(PR)(-)、抑癌基因P53蛋白灶性+、抑癌基因WT-1蛋白(-)、抗原Ki67阳性率约40%。诊断:宫颈透明细胞癌ⅢC1p期,术后全身化疗(氟尿嘧啶+顺铂)4周期,25次三维后装放射治疗,随访至今,未见明显复发迹象。此病临床表现与宫颈鳞癌基本相同,但若患者年龄较小,则容易被误诊为功能失调性子宫出血等,需加以鉴别。; 刘洁刘洁魏宝宝刘娟侯敏敏刘娟; 关键词：宫颈透明细胞癌宫颈癌透明细胞癌宫颈腺癌

分布式驱动电动车四轮驱动力矩分配方法及系统: 本发明公开了一种分布式电动车四轮驱动力矩分配方法及系统，根据车辆的期望横摆角速度和实际横摆角速度的偏差，计算得到期望横摆力矩；获取所述车辆的实际行驶轨迹的偏差信息和各个轮胎的滑移信息；基于所述期望横摆力矩、所述实际行驶轨...; 刘辉刘聪刘洋徐丽丽贝文瑾王珍