刘莹
- 作品数：13 被引量：14H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技攻关计划天津市科技计划更多>>
- 相关领域：理学交通运输工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于改进社会力模型的常态行人交通演化动力学研究
- 步行作为传统的交通出行方式，始终是城市居民参与城市交通的重要形式。城市化进程的不断推进加快了人口在城市的聚集，大规模的行人交通基础设施也随之兴建。行人交通是现代交通学科的重点研究内容，吸引了众多学者的广泛关注。行人建模研...
- 刘莹
- 文献传递
- 基于神经网络的非线性系统多步预测控制
- 预测控制是一种基于模型的计算机控制算法,是20世纪60年代发展起来的一种新型控制算法,它克服了现代控制理论在工业生产过程中的诸多困难,在工业过程中显示出巨大的魅力,这是因为其基本原理对于复杂工业环境的适应性.随着日益增长...
- 刘莹
- 关键词：广义预测控制多步预测控制非线性系统神经网络
- 文献传递
- 基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法
- 本发明为基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法，首先采集主路车辆和匝道车辆的行驶状态；其次，根据冲突发生条件判断待合流的目标车辆与主路车辆在下一时间步是否存在冲突，若不存在冲突执行步骤四；若存在冲突则将控制区内...
- 崔洪军刘莹张孝铭朱敏清刘欣超刘怡美李霞
- 基于神经网络的广义非线性预测PID控制被引量：3
- 2003年
- 针对一些复杂的非线性系统用基于线性模型的预测控制器控制效果不理想的问题 ,本文提出在利用前馈网络对非线性系统建模的基础上 ,对系统输出实现递推多步预测 ,并且结合非线性PID方法 ,用另一前馈神经网络作为控制器 ,实现对非线性系统的控制。神经网络的在线辨识采用梯度法。仿真实验验证了方法的有效性。
- 刘莹张燕安连祥
- 关键词：神经网络
- 高速公路合流区网联自动驾驶车辆换道决策模型构建
- 网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)因其潜在优势获得了行业、政府和学术界前所未有的关注。随着网联自动驾驶车辆的逐步普及,道路交通流将经历网联自动驾驶车辆与手动驾驶车...
- 刘莹
- 关键词：博弈模型
- 6,6-二溴青霉烷酸甲酯的合成
- 2004年
- 以6-氨基青霉烷酸(6-APA)为原料,在非均相反应体系中加入催化剂聚乙二醇,使氨基取代和-H的取代同时完成,制得6,6-二溴青霉烷酸.再以三氯化铝作催化剂,用工业甲醇与6,6-二溴青霉烷酸进行酯化反应.同时讨论了时间、温度、投料比和催化剂用量对酯化反应条件的影响.工业甲醇/6,6-二溴青霉烷酸(质量比)为4,三氯化铝5%(以6,6-二溴青霉烷酸的质量计),最佳反应温度为27℃,最佳反应时间为6h,产率达到96.2%.
- 李士杰章文军朱领地刘莹
- 关键词：6-氨基青霉烷酸无水三氯化铝工业甲醇催化剂
- S公司销售人员培训方案优化研究
- 根据“十四五”规划的大方针，人才被认定为强国的关键要素，技能型人才的储备和培育需要全社会各大成人教育公司进行努力付出，让更多人热爱学习，提升技能。所以，随着我国社会经济总体发展水平与教育经营环境的日益改变，叠加各大成人教...
- 刘莹
- 关键词：企业管理核心竞争力
- 基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法
- 本发明为基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法，首先采集主路车辆和匝道车辆的行驶状态；其次，根据冲突发生条件判断待合流的目标车辆与主路车辆在下一时间步是否存在冲突，若不存在冲突执行步骤四；若存在冲突则将控制区内...
- 崔洪军刘莹张孝铭朱敏清刘欣超刘怡美李霞
- 文献传递
- 自由空间内悬挂气泡破碎行为及机理研究
- 气泡的发生、膨胀、凝并和破碎,在生活中随处可见,也普遍存在于蒸发器、两相反应器、介质雾化器等涉及气液两相流动的工业设备中。在两相流体系中,气体通常以气泡形式分散到液体中,气泡的形成、发展及破碎过程是影响气液两相流的重要参...
- 刘莹
- 关键词：液膜厚度
- PLC在钢管热镀锌生产线中的应用
- 2003年
- 针对目前我国钢管镀锌企业的生产管理特点 ,研究开发了一套采用PLC控制的钢管热镀锌自动控制系统。阐述了控制系统硬件结构及软件设计思想。通过实际运行 ,该系统稳定可靠 ,并获得了较好的经济效益。
- 刘莹周军安连祥
- 关键词：钢管热镀锌生产线PLC可编程序控制器控制系统
