刘爱博
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：华东交通大学载运工具与装备省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于MCGS的全液压转向器检测台电气控制系统的监测被引量：3
- 2010年
- 工程机械的工作环境一般都比较差,转向较为频繁,因此对转向器的转向性能要求很高,可以说工程机械转向器的好坏直接决定了该机械性能的优劣。在全液压转向器检测台的控制系统中,以三菱FX2N型PLC作为控制系统的核心,以MCGS工控组态软件作为可视操作界面和PLC数据的最终处理工具。利用MCGS可实时显示和复现各测试块的特性曲线,同时对全液压转向器的特性实时监测并作出最终判断。
- 刘爱博熊国良王小明鲍晓敏
- 关键词：全液压转向器PLCMCGS组态软件
- 基于PLC的货车滚动轴承压装机控制系统设计被引量：3
- 2010年
- 针对货车滚动轴承压装质量不高,易导致列车发生热轴、切轴事故的现状,进行了压装工序的分析研究。设计了以西门子公司S7-300型PLC为核心的滚动轴承压装机控制系统,并运用三菱公司A985GOT系统设计了图形操作终端,可实时显示和复现各特性曲线。
- 王小明鲍晓敏刘爱博
- 关键词：滚动轴承压装PLC
- 基于PC与PLC的全液压转向器检测台自动化研究被引量：1
- 2010年
- 全液压转向器具有结构简单、转向轻便灵活、安装布置方便等诸多优点,所以在转向系统领域得到了广泛的应用。鉴于全液压转向器对整个工程的影响,研制了全液压转向器检测台。它以三菱FX2N型PLC作为控制系统的核心,MCGS工控组态软件作为可视操作界面和PLC数据的最终处理工具。该检测系统具有测试目的性强、测试周期短的特点。
- 戴文文刘爱博吴鹏
- 关键词：检测台PLC控制MCGS组态软件
- 基于EASY5的液压机械无级传动排量控制机构仿真分析被引量：3
- 2010年
- 液压流传动机构对排量控制电流信号的响应特性在液压机械无级传动速比调节过程中极为重要,采用目前先进的仿真软件EASY5分析了排量控制机构对控制电流的响应特性。分析结果表明排量控制机构对控制电流的响应存在明显的死区和迟滞效应,节流孔直径对其响应特性有很大影响。在适当的范围内采用较大直径的节流孔和改变控制策略能有效减小死区和迟滞。这一结果对分析液压机械动态特性,优化系统有着重要的意义。
- 游永忠贾庆刘爱博
- 关键词：液压机械无级传动EASY5
- 基于H_∞的电动助力转向系统控制器设计与研究
- 转向系统是关乎汽车操纵稳定性、乘适性与驾驶安全性的关键系统之一。电动助力转向系统是一种新型的汽车助力转向系统,它通过电子控制单元控制助力电动机以提供助力转矩,可实现随车速变化调整助力转矩的大小,保证汽车转向在低速时轻便灵...
- 刘爱博
- 关键词：电动助力转向动力学建模电子控制单元
- 文献传递
- 液压机械无级传动换段过程液压回路动态特性仿真研究被引量：5
- 2011年
- 为了研究液压机械无级传动换段过程中液压回路的动态特性,采用仿真软件EASY5建立液压机械无级传动液压回路的仿真模型,分析管道长度、管道直径以及油液容积在换段过程中对液压油路的压力响应、扭矩变化以及液压元件转速变化的影响。结果表明:减小管道长度、管道半径和油液容积可以有效减小液压元件在扭矩反向时的转速波动和压力冲击,提高系统的动态特性。
- 熊国良刘爱博贾庆
- 关键词：液压机械无级传动液压回路动态特性EASY5
- 汽车EPAS的混合灵敏度H_∞鲁棒控制器设计
- 2013年
- 采用混合灵敏度H∞控制方法设计了汽车EPAS鲁棒控制器。针对回路的灵敏度函数和补灵敏度函数的性质,通过选择合适的加权函数获得了良好的闭环系统性能。利用线性二自由度车辆模型,采用混合灵敏度H∞控制器进行抑噪仿真。结果表明,混合灵敏度H∞控制器有效地遏制了转矩传感器的噪声与路面干扰,提高了EPAS系统的抗干扰性能,增强了EPAS系统的鲁棒稳定性,使EPAS系统获得了较好的转向跟随性。
- 余为清刘举平刘爱博
- 关键词：混合灵敏度H∞控制鲁棒性
