刘永东
- 作品数：18 被引量：92H指数：7
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 纯距离法激光跟踪坐标测量系统的布局与仿真被引量：9
- 2000年
- 一般激光跟踪测量系统通过测量距离变化量和跟踪镜转角来确定目标的位置坐标。而纯距离法激光跟踪测量系统只测量距离和距离变化量 ,而不用测量角度量 ,即可进行坐标测量 ,因此可得到较高的测量精度。其系统几何参数可以不借助外界实物标准尺进行自标定 ,并建立虚拟坐标测量参考系。多站测量系统的布局、测量点选择、计算的收敛性与误差等必须进行分析。从激光跟踪测量系统自标定的数学模型出发 ,分析其方程组的雅可比矩阵 ,推导出在自标定时测量系统中各站点和测量点的布局限制 ,并用计算机进行了仿真验证。
- 胡朝晖王佳刘永东梁晋文
- 关键词：激光跟踪自标定坐标测量系统仿真
- 虚拟坐标激光动态跟踪测量系统中光路的琼斯矩阵分析被引量：1
- 2000年
- 激光跟踪测量系统应用于工业领域 ,实现动态目标的实时跟踪和虚拟坐标的测量 ,是测控一体化的计算机集成系统。推导出该系统中光学系统的琼斯矩阵 ,采用矢量分析的方法 ,分析了光学系统 (包括分束器、平面跟踪镜和角锥棱镜 )对于任意方向入射光偏振态的影响以及光强变化的影响。在数值仿真的基础上 ,对光学系统进行优化设计 ,提高整个系统的跟踪测量性能。
- 刘永东王佳胡朝晖梁晋文
- 关键词：琼斯矩阵矢量分析
- 距离法运动目标激光跟踪测量系统的研究被引量：7
- 2001年
- 运动目标空间位置坐标激光跟踪测量是计量测试领域的前沿课题。该测量系统集激光干涉测距、光电检测、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体 ,对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。采用多个激光干涉仪进行冗余设计 ,仅通过测量距离的变化量而不需要测量角度量 ,就可以通过解最小二乘方程组计算出被测点的坐标。文中论述了纯距离法跟踪测量的数学模型、系统的光路设计以及基于 PID控制方法的跟踪控制系统 。
- 刘永东王佳胡朝晖梁晋文
- 关键词：激光跟踪
- 贝科能公司的经营策略分析
- 广州贝科能生物科技开发有限公司是一家从事医药研发和销售的企业。近年来,我国对医药管理法规制度的修订,和医疗体制、医保体制、医药流通体制的三大改革的推进,以及我国加入WTO,都对我国医药产业产生深刻影响。其中新药的重新定义...
- 刘永东
- 关键词：新药仿制药保护期价值链
- 文献传递
- 运动目标空间位置坐标激光跟踪测量的数学模型被引量：10
- 1997年
- 运动目标空间位置激光跟踪测量是国际计量测试领域的前沿课题，该测量系统集激光干涉测距、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体，对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。它的测量范围为１～５ｍ，测量精度为５０μｍ／ｍ。它的测量原理主要是干涉法和三角法。在干涉法中，根据跟踪测量机构数量的多少又可分为一站法和多站法。一站法采用球坐标测量法，多站法通过解最小二乘方程组计算出被测点的坐标。文中对各种测量方法的数学理论模型进行了较为详细地论述。
- 刘永东王佳梁晋文
- 关键词：激光跟踪数学模型
- 运动目标空间坐标多站法激光跟踪测量建模被引量：2
- 1997年
- 运动目标空间位置激光跟踪测量是计量测试领域的前沿课题，该测量系统集激光干涉测距、光电检测、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体，对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。测量范围１－１０ｍ，测量精度５０μｍ／ｍ。采用多个激光干涉仪进行冗余设计，对测点造成过定位，通过解最小二乘方程组计算出被测点的坐标。文中论述了多站法跟踪测量的原理并建立了计算坐标的数学理论模型。
- 刘永东王佳梁晋文
- 关键词：激光跟踪
- 零件材料精确热膨胀系数的测定被引量：15
- 1998年
- 本文对现有的热膨胀系数测量方法进行分析，指出其对于高精度测量的局限性。本文还着重分析了我们自己设计的一套高精度的热膨胀系数测量仪，并通过该仪器测出了一些常用材料的微分膨胀系数。
- 刘永东费业泰
- 关键词：热膨胀测定仪
- 运动目标坐标及姿态激光跟踪测量理论与系统研究
- 激光跟踪测量系统是集光学、精密跟踪机械、数值计算及计算机控制技术于一体的新型的坐标测量系统，属于几何量动态测量范畴，其测量理论的完善以及实际系统的研制成功，必将满足工业领域对于大尺寸、非接触、全姿态、动态测量的需要。本文...
- 刘永东
- 关键词：激光跟踪矢量分析冗余设计
- 动态几何量多站法激光跟踪测量自标定被引量：14
- 1999年
- 采用激光跟踪控制系统实现工业几何量动态测量，提出了实现动态几何量测量的基本目标和任务。重点分析了采用多个激光跟踪测量系统实现动态几何量测量的基本原理，以及多站法完成自标定的方法。分析了自标定的仿真算法并给出实验结果。
- 刘永东王佳梁晋文
- 关键词：激光跟踪自标定
- 激光跟踪虚拟坐标测量系统与自标定方法的实验研究被引量：6
- 2001年
- 激光跟踪虚拟坐标测量系统满足了工业领域大型工件和空间形位测量所提出的要求。这些要求包括 :高精度、无导轨测量、动态实时跟踪测量、全姿态测量等。在实验室建立了基于角度 距离法的激光跟踪测量系统和基于纯距离法的多站跟踪测量系统 ,分别在三坐标测量机、光学平台光栅位移系统下进行了实际跟踪测量和精度比对实验。并运用虚拟坐标自标定算法在虚拟坐标系下确定了初始点位置、目标点坐标及各点间距离。最后 。
- 王佳胡朝晖刘永东梁晋文
- 关键词：自标定
