刘建娟
- 作品数：67 被引量：167H指数：7
- 供职机构：河南工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 组合传感器及其制作方法、以及电子设备
- 本发明公开了组合传感器，包括具有圆筒状结构的安装壳、上端盖、下端盖、圆柱状的抵触块、弹性件以及压力传感器组群；所述上端盖和下端盖分别安装在安装壳的上下两端；所述抵触块通过弹性件悬空设置在安装壳内；所述压力传感器组群包括第...
- 姬淼鑫张会娟袁航刘建娟张弛
- 一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法
- 本发明公开了一种基于复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子动不平衡和位移传感器谐波噪声的磁悬浮转子转动系统动力学模型；然后设计基于并联式复变量有限维重复控制的磁轴承振动力矩抑制...
- 张会娟刘建娟刘楠嶓姚艳艳张弛陈红梅
- 文献传递
- BP神经网络改进算法及其应用
- 针对舰载导航系统中由于舰船所处的恶劣环境的影响而导致导航精度下降甚至发散问题,引入了BP神经网络算法。根据应用对象对BP算法进行了改进,如引入动量因子、自适应调节学习率、引入陡度因子等,并将之应用于舰载导航系统中。仿真结...
- 刘建娟徐振方
- 关键词：BP神经网络卡尔曼滤波惯性导航
- 文献传递
- INS/UWB的姿态估计的室内导航无缝切换被引量：2
- 2020年
- 地理坐标系是室外导航通用坐标系,室外导航定位系统常采用GNSS、INS等量测载体的姿态、位置信息,往往投影到地理坐标系,而超宽带定位技术是室内导航中研究的热点,将载体状态量投影到有别于地理坐标系的室内UWB坐标系。而要实现室内室外导航无缝平滑切换,关键问题是统一UWB定位的室内坐标系和室外地理坐标系,并使二者相互转换。利用INS/UWB组合导航定位技术,依据地理坐标系到UWB坐标系的姿态转换的欧拉旋转定理设计卡尔曼滤波模型,实现在UWB导航坐标系相对于地理导航坐标系的姿态角和欧拉余弦矩阵的估算输出,有效解决了量测数据投影,从而实现UWB坐标系到地理坐标系的统一转换。相比于两种导航模式的相互切换,克服“垂直切换”造成的系统抖动,提高系统稳定性,同时比精确量测室内标记点的方法易操作,通用性更强。能够实现短时间、小误差的姿态估计输出。具有较强的市场应用价值。
- 陈红梅钱进刘建娟刘楠嶓
- 一种改进六向搜索A*的移动机器人路径规划方法
- 本发明公开一种改进六向搜索A*的移动机器人路径规划方法，所述包括启发函数改进策略、六向搜索策略和路径平滑策略，所述启发函数改进策略，基于传统启发函数采用欧几里德距离的基础上，利用曼哈顿距离对启发函数进行加权，降低算法搜索...
- 刘建娟李海博刘忠璞王卓徐振方余若水
- 一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置
- 本发明涉及到一种惯性导航系统的辨识装置领域，具体涉及到一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识装置。包括惯性传感器本体，惯性传感器本体上端开设有凹槽，凹槽的槽底左侧固定有插座，插座与惯性传感器本体电性连接，插座内插接有...
- 姬淼鑫张会娟刘建娟袁航张弛
- 文献传递
- 基于无线传感网络的大中型粮库粮情监控技术研究与系统开发
- 刘建娟徐振方徐回忆陈红梅刘伍丰王爱民郭长卿杨阳
- 项目主要技术内容：该项目开发基于Zigbee技术的大中型粮库粮情无线监测系统，系统包括数据远程处理系统和无线传感器网络部分，粮库的监测中心和各个粮仓分布的传感器构成了一个无线数据网络。无线粮情监测系统大大地提高了粮库管理...
- 关键词：
- 关键词：无线传感器粮库管理
- 基于进化人工神经网络的组合系统滤波技术(英文)被引量：2
- 2008年
- 在组合系统运用 Kalman 滤波器技术时,准确的系统模型和可靠的观测数据是保证其性能的重要因素,否则将大大降低 Kalman 滤波器的估计精度,甚至导致滤波器发散。为解决上述 Kalman 应用中的实际问题,提出了一种新颖的基于进化人工神经网络技术的自适应 Kalman 滤波器。仿真试验表明该算法可以在系统模型不准确时、甚至外部观测数据短暂中断时,仍能保证 Kalman 滤波器的性能。
- 徐晓苏刘建娟
- 关键词：捷联惯性导航系统自适应滤波进化算法人工神经网络
- 一种基于多空洞卷积和SE注意力残差的无人机检测方法
- 本发明提供一种基于多空洞卷积和SE注意力残差的无人机检测方法，包括：获取无人机图像样本集，将所述样本集分为训练集和验证集，并对所述训练集中的图像样本进行预处理；对目标检测模型YOLOv5进行改进，获得无人机目标检测模型，...
- 张会娟李坤鹏姬淼鑫张弛袁航刘建娟刘振江
- 测控专业课程实践环节循环运行模式研究被引量：1
- 2021年
- 针对目前实验教学相对独立、学生主动性不足等问题,综合考虑测控技术与仪器专业“传感器原理”、“测控电路”和“测试与检测技术基础”三门核心课程间的连贯性,以及课内实验环节之间的连续性,从认知、使用、设计制作、分析以及创新等层次设置了实验体系,建立了核心课程实验项目逐层深入的循环教学模式。实践表明该模式切实提高了学生的实际操作能力和参与度。
- 孙红鸽臧义刘建娟
- 关键词：实验教学课程群
