刘富
- 作品数：17 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 相关领域：经济管理政治法律环境科学与工程更多>>
- 一种喷药机器人底盘结构
- 本发明涉及一种喷药机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体以及对称设置在底盘本体左右两侧的车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体的前部设置有主控芯片，所述底盘本体的后部设置有平面定位系统；所述底盘本体前端中部和后端中部对...
- 刘利史颖刚杨龙飞徐力李南南李康宁刘富张少华
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- 农村妇女土地承包经营权益保护研究被引量：3
- 2011年
- 土地是农民特别是农村妇生存和发展的重要保证,土地承包权益是她们最为关切的经济权利,通过对侵害农村妇女土地承包经营权益的现状、类型和原因的分析,从法学的视觉提出了界定农村经济组织成员资格条件,在村民委员会和村民代表大会组成人员中实行"男女比例"制度,实行家庭承包土地"按份分割"制度,明确无过错归则原则、追究侵害人法律责任等立法建议,以期对减少社会矛盾,实现社会公平,建设社会主义和谐社会能有所裨益。
- 田义文刘富张齐
- 关键词：农村妇女权益保护法学
- 建构我国环境责任保险制度的相关问题研究
- 2010年
- 当今世界,环境污染和生态破坏已经成为威胁人类生存和发展的新危险,环境法学界就通过环境责任保险制度来分散环境风险展开了激烈的讨论。本文通过借鉴西方国家的经验,在对我国环境责任保险发展现状进行分析的基础上,提出了一些构想,以期对我国建构环境责任保险制度有所裨益。
- 刘富田义文
- 关键词：环境责任保险责任保险
- 一种教学和竞赛用喷药机器人
- 本发明涉及一种教学和竞赛用喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷射目标检测模块，...
- 刘利史颖刚杨龙飞祝铠甲彭英超李南南李康宁刘富张少华
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- 一种喷药机器人底盘结构
- 本实用新型涉及一种喷药机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体以及对称设置在底盘本体左右两侧的车轮，所述各车轮独立驱动；所述底盘本体的前部设置有主控芯片，所述底盘本体的后部设置有平面定位系统；所述底盘本体前端中部和后端中...
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- 一种喷药机器人
- 本实用新型涉及一种喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分可随上下调节装置上下移动以调节所述喷头部分的高度；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置...
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- 一种喷药机器人的控制系统
- 本实用新型涉及一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调...
- 赵爽爽赵荞荞刘建奇杨龙飞刘利史颖刚李南南李康宁刘富张少华
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- 一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统
- 本实用新型涉及一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷射目标检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块连接。所述喷药控制模块包括多个电磁阀、多个电磁继电器和左右伸缩机构；...
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- 一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统
- 本发明涉及一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷射目标检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块连接。所述喷药控制模块包括多个电磁阀、多个电磁继电器和左右伸缩机构；所述...
- 刘利史颖刚李南南李康宁杨龙飞刘富张少华
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- 一种喷药机器人的控制系统
- 本发明涉及一种喷药机器人的控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷靶检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块以及上下调节机构的驱动装置连接，所述喷药机器人的多个喷头设置在所述上下调节机...
- 刘利史颖刚赵爽爽赵荞荞杨龙飞刘建奇李南南李康宁刘富张少华
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