2024年11月27日
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刘奇
作品数:
15
被引量:6
H指数:1
供职机构:
天津工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
袁臣虎
天津工业大学
杨玉明
天津工业大学
唐静雅
天津工业大学
李海杰
天津工业大学
王岁
天津工业大学
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机构
15篇
天津工业大学
作者
15篇
刘奇
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袁臣虎
10篇
唐静雅
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杨玉明
9篇
路亮
9篇
王岁
9篇
李海杰
2篇
吴小亮
2篇
赵亚康
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王坤
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高圣伟
传媒
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计算机工程
年份
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2019
5篇
2018
4篇
2017
2篇
2012
1篇
2009
共
15
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温度检测系统
本发明公开一种温度检测系统,包括有核心控制单元和,无线收发装置,用于接收无线发收装置发送的各种工作信息,并可以对无线发收装置发送控制信息;无线发收装置,用于发送工作控制单元的工作信息,并可以接收无线收发装置发送的控制信息...
高圣伟
赵亚康
吴小亮
刘奇
文献传递
一种电脑鼠计分系统
本申请涉及一种电脑鼠计分系统。电脑鼠计分系统包括设置于电脑鼠所走迷宫起点的第一触发信号采集子系统,设置于迷宫终点的第二触发信号采集子系统,以及分别与第一触发信号采集子系统和第二触发信号采集子系统无线连接的计分子系统,第一...
袁臣虎
李海杰
王岁
路亮
杨玉明
唐静雅
刘奇
文献传递
一种飞盘自动发射装置
本申请涉及一种飞盘自动发射装置,包括全向轮三角底盘,固定在底盘上的升降台以及设置于发射平台上的飞盘发射机构和装填机构;所述装置利用气缸推动抛掷摆臂产生推力发射飞盘,所述发射机构前端设有摄像头传感器可识别目标平台的距离、高...
袁臣虎
李海杰
路亮
王岁
刘奇
唐静雅
杨玉明
文献传递
速度可调的全方位移动轮椅
速度可调的全方位移动轮椅,通过电机驱动,控制电机的转动方向和转动速度,实现轮椅的速度控制和全方位控制。控制摇杆1接在座椅4右侧的扶手上,速度控制按钮2接在座椅4左侧的扶手上,座椅4底端的三个连接杆与三轮底盘3相连,万向轮...
袁臣虎
刘奇
路亮
王岁
李海杰
唐静雅
杨玉明
文献传递
低功耗无线网络的开发与研究
本文比较了几种常见的无线通信技术的特点和应用,其中ZigBee功能完备,低成本、低功耗,技术先进。ZigBee协议栈具有多层网络结构,支持星形网络、树形网络和点对点对等网络等多种网络拓扑,提供了无线的各种协议。 在...
刘奇
关键词:
无线通信
星形网络
ZIGBEE协议
文献传递
一种电脑鼠计分系统
本发明公开了一种电脑鼠计分系统,属于通信领域。所述系统包括:设置于电脑鼠所走迷宫起点的第一触发信号采集子系统,设置于迷宫终点的第二触发信号采集子系统,以及分别与第一触发信号采集子系统和第二触发信号采集子系统无线连接的计分...
袁臣虎
李海杰
王岁
路亮
杨玉明
唐静雅
刘奇
文献传递
一种吸盘电脑鼠走迷宫机器人
吸盘电脑鼠走迷宫机器人,采用STM32芯片,通过数字红外检测迷宫两侧墙壁的有无,控制电机的转动方向和转动速度,采用吸盘增加电脑鼠轮胎对迷宫的抓地力,实现电脑鼠在迷宫中稳定快速地行驶。主控制器接在PCB板1上,左侧机械架7...
袁臣虎
刘奇
杨玉明
唐静雅
王坤
段斌伟
杜永恒
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一种儿童益智电脑鼠
本实用新型公开了一种儿童益智电脑鼠,属于玩具领域。本实施例中儿童益智电脑鼠由主控制器控制外围电路,所述外围电路主要包括红外接收电路、红外发射电路、陀螺仪控制电路、双路H桥驱动电路、电机、编码器、人机交互接口。本实用新型实...
袁臣虎
路亮
王鹏举
李海杰
王岁
杨玉明
唐静雅
刘奇
文献传递
吸盘电脑鼠的设计与控制算法研究
随着工业自动化的不断发展,机器人应用领域不断扩大,越来越多的自动化机器人代替人力劳动成为社会发展趋势。电脑鼠作为轮式机器人的典型代表,涉及运动控制、路径规划、传感器应用、机械设计等诸多技术,在国内外获得了广泛关注。国内电...
刘奇
关键词:
红外测距
IEEE标准
一种飞盘自动发射装置
本发明公开了一种飞盘自动发射装置,包括全向轮三角底盘,固定在底盘上的升降台以及设置于发射平台上的飞盘发射机构和装填机构;所述装置利用气缸推动抛掷摆臂产生推力发射飞盘,所述发射机构前端设有摄像头传感器可识别目标平台的距离、...
袁臣虎
李海杰
路亮
王岁
刘奇
唐静雅
杨玉明
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