刘光
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南开大学软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 无线传感器车载自动投放装置及控制
- 2009年
- 分析无线传感器的应用趋势,提出了动态布置无限传感器的需要,然后设计并实现了一种无线传感器车载自动投放装置及其控制器。详细介绍了该自动投放装置的结构、控制原理、软硬件设计、抗干扰措施。实验证明该装置具有运行稳定、可靠,结构简单等优点。
- 刘光孙凤池苑晶郭长波
- 关键词：无线传感器控制器
- 基于无线传感器的室内救援辅助系统被引量：1
- 2010年
- 基于融合射频技术和超声测距技术的无线传感器阵列,设计适合室内环境的具有无线精确定位与导航功能的救援辅助系统,并给出系统实现方法。实验结果证明了系统的有效性,该系统可以实现大型建筑物内部的实时定位、导航、远程监控以及信息交互等功能。
- 王旭孙凤池庞聪黄胜宇刘光
- 关键词：无线传感器
- 基于无线传感器的室内防暴救援系统
- 当险情发生时，救援人员必须能够在最短时间内到达事故现场。该文通过对高精度传感器网络室内定位技术中的基于到达时间差的定位系统的研究，针对建筑物内部救援领域提出并建立了一套基于无线传感器，融合射频技术和超声测距技术，适合室内...
- 王旭黄胜宇庞聪刘光武丁
- 关键词：射频通信超声测距无线传感器
- 文献传递
- 一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统被引量：2
- 2010年
- 研究了移动机器人探索未知环境所面临的定位问题.针对在某些未知环境中难以可靠提取自然路标、并且存在数据关联难题的实际情况,提出了一种可以根据定位需要进行动态配置的路标系统,设计并实现了可以动态配置的路标、路标投放装置、路标探测装置,能够在探索未知环境的过程中动态在线配置路标以辅助完成机器人定位与对环境的探索.可动态配置路标具有成本低、体积小、能耗低的特点,便于携带与动态配置,实验结果证明了这种路标系统在未知环境探索中的有效性.
- 孙凤池苑晶黄亚楼刘光
- 关键词：移动机器人路标
- 一种无线传感器信号衰减自适应测距模型被引量：5
- 2012年
- 使用无线传感器作为路标实现机器人定位具有许多优势,但无线传感器与机器人之间的距离测量存在易受环境干扰的缺点.为了解决这一难题,在对无线传感器射频信号衰减原理分析的基础上,基于在线学习的方法为无线传感器路标建立自适应的信号衰减测距模型.由于模型学习过程是在线进行的,环境因素对无线信号传播衰减的影响被包含在模型中,故此测距模型提高了对无线信号传播环境的适应能力.此外,把路标的身份作为测距模型的输入,从而区分了传感器个体的差异,实验结果证明了这种建模方法在提高无线传感器测距精度方面的有效性.
- 孙凤池宋萌刘光
- 关键词：机器人无线传感器信号衰减
- 基于综合互信息的视觉SLAM主动探索被引量：1
- 2010年
- 针对当前单目视觉同时定位与建图(SLAM)研究中基于互信息的主动探索方式存在忽略不同运动行为代价的缺陷,提出考虑运动代价的基于综合互信息的探索策略.运动行为的选择考虑摄像机平移一定距离、旋转一定角度所付出的代价,并根据不同类型的运动行为对路标匹配可靠性影响的大小为其设置相应的权重,然后选择单位代价下能够获得最大信息增益的行为.实验结果表明,基于这种探索策略的单目视觉SLAM可在不影响定位精度和实时性的情况下,科学地选择可行的运动行为,避免单纯追求信息收益的探索方式的不合理性.
- 孙凤池康叶伟黄亚楼刘光
- 关键词：互信息
- 基于无线传感器的室内防暴救援系统被引量：1
- 2010年
- 当险情发生时,救援人员必须能够在最短时间内到达事故现场。该文通过对高精度传感器网络室内定位技术中的基于到达时间差的定位系统的研究,针对建筑物内部救援领域提出并建立了一套基于无线传感器、融合射频技术和超声测距技术,适合室内环境的无线精确定位与导航的救援辅助系统。该系统定位精度理想,路径规划准确,系统实时性和稳定性强,功能完备,适用于局域环境,应用模式多样,具有视频监控、信息交互等功能,对于调度日常生产,防暴救灾具有积极意义。
- 王旭黄胜宇庞聪刘光武丁
- 关键词：射频通信超声波测距无线局域网
