刘书海
- 作品数：107 被引量：157H指数：7
- 供职机构：中国石油大学（北京）机械与储运工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 油气井钻柱粘滑振动研究进展被引量：7
- 2016年
- 粘滑振动是造成深井钻井井身质量下降、钻具寿命减短、钻进效率降低的主要原因之一,严重影响到钻井成本和完井周期。复杂的钻井环境也使得钻柱粘滑振动的研究进展缓慢,突破性成果较少。从理论分析、现场及室内试验研究和模拟仿真3个方面对钻柱粘滑振动的国内外研究现状进行阐述。介绍了当前关于钻柱粘滑振动的主要研究方向、方法以及研究过程中存在的问题,为后续开展钻柱粘滑振动的深入研究提供借鉴和指导。
- 冯程宝贾晓丽刘书海钟晓玲
- 关键词：钻柱仿真模拟
- 水下生产系统悬垂下放过程仿真实验台
- 本发明为一种水下生产系统悬垂下放过程仿真实验台，涉及海洋工程技术领域，包括顶部开口且能模拟深海工况的水池，水池的各内侧壁上设置坐标显示单元，水池内注有实验用水，实验用水上固定浮设安装船，安装船通过缆索连接模拟水下生产系统...
- 贾晓丽爱吉木郭永豪刘书海王懿刘华琳
- 文献传递
- 模拟投球滑套冲蚀磨损的实验装置
- 本发明为一种模拟投球滑套冲蚀磨损的实验装置，所述实验装置包括砂浆加热混合装置、砂浆循环系统、动力系统、可视化试件冲蚀室、数据处理系统；本发明模拟投球滑套冲蚀磨损的实验装置可以进行可视化观察投球滑套在水平井多级压裂作业中的...
- 郭岩宝郭浩王德国范肖玉周永杰刘书海
- 文献传递
- 一种润滑剂膜厚测量仪
- 一种润滑剂膜厚测量仪，由主轴系统、加载系统、平衡系统、支撑系统和膜厚测量系统五部分组成，在平衡挂钩上加上砝码使联接轴两端自由平衡，在砝码上施加一定载荷，使加载球和平衡球在接触压力下与盘片接触，旋转电机带动旋转主轴和加载球...
- 郭丹肖华平路新春雒建斌刘书海
- 一种轴承实验台
- 一种轴承实验台，通过在支撑分部的支撑底板上设置驱动分部、荧光显微镜、带有套在同一测试主轴上适配的从动同步带轮和测试轴承的测试分部，以及连接挂钩和与之悬挂的挂钩砝码盘，这样的实验台结构简单，能同时完成不同条件下对工作中的轴...
- 郭丹肖华平刘书海路新春雒建斌
- 文献传递
- 清管器非稳态摩擦在线测试实验装置
- 本发明提供了一种清管器非稳态摩擦在线测试实验装置，所述清管器非稳态摩擦在线测试实验装置包括：支架；水平模拟管道，设置在所述支架上，所述水平模拟管道包括：依次连接并且管径依次变小的收发球段、过渡段和主管道段；清管器，能滑动...
- 朱霄霄王威张仕民刘书海
- 文献传递
- 风电叶片检测机器人设计与运动仿真研究被引量：1
- 2023年
- 为了降低风电叶片检测维修的成本,综合设计制作了一种可以在叶片表面攀爬检测的六足机器人。根据叶片参数确定了机器人整体尺寸,采用SolidWorks软件建立了机器人整体模型,设计了腿部吸附结构。通过静力分析,建立了机器人吸盘吸附的数学模型,以保障机器人行走的安全稳定性。分析了机器人整体行走步态,设计了攀爬行走迈步过程并设计了其关节控制曲线,通过ADAMS软件仿真模拟了机器人在叶片表面的攀爬行走。最后,设计了机器人整体控制系统,并制作样机进行了机器人攀爬实验。仿真与实验结果表明,所设计的机器人结构可以稳定实现攀爬运动,吸盘吸附系统安全可靠,实验结果与仿真的行走步态一致,验证了以攀爬步态行走的可行性。
- 李响刘书海肖华平刘浩
- 关键词：六足机器人步态规划运动仿真
- 交流杂散电流对X80管线钢腐蚀行为的影响被引量：11
- 2015年
- 采用失重法研究了不同电流密度（0～200 A/m2）的交流杂散电流对X80管线钢腐蚀的影响,并且采用扫描电镜（SEM）、X射线衍射仪（XRD）和能谱仪（EDS）观察分析X80管线钢腐蚀后基底的微观形貌以及腐蚀产物的表面形貌、结构组成和物相成分.结果表明,随着交流杂散电流密度的增加,X80钢的腐蚀速率先是缓慢增大,随后快速增大,最后增大趋势减缓,并不会无限制增大.腐蚀产物分为两层,外层是红棕色的Fe2 O3和棕黄色的FeOOH混杂在一起的疏松多孔的结构,内层是黑色的Fe3O4形成的致密结构.低电流密度时,腐蚀形式主要是均匀腐蚀;高电流密度时,腐蚀形式转变为局部腐蚀.
- 刘骋郭岩宝王德国刘书海
- 关键词：X80管线钢
- 1016mm清管器密封皮碗过盈量对其刚度特性的影响被引量：2
- 2015年
- 直板型清管器是目前应用最为广泛、技术最成熟的清管器。密封皮碗作为直板清管器上的重要组件,起到建立清管器前后压差、推出管道杂物等作用。密封皮碗的过盈量直接影响密封皮碗的刚度特性。为了解1 016 mm管道清管器密封皮碗的刚度特性,以管径1 016 mm、壁厚21 mm的X70管道为研究对象,建立用于清管器密封皮碗二维轴对称有限元模型;计算分析密封皮碗在1 016 mm管径下过盈量改变的密封皮碗与管壁的接触压力、接触应力、弯曲应力、轴向弯曲距离、弯曲角度和弯曲直径的变化趋势;拟合出了以密封皮碗过盈量、厚度为参数的清管器密封皮碗等效刚度的曲线。
- 张行刘书海李庆张仕民
- 关键词：清管器有限元等效刚度
- 一种静摩擦力试验机
- 本发明提供了一种静摩擦力试验机，包括样品座(14)和杠杆调载机构，该杠杆调载机构含有杠杆(22)和第一配重(16)，杠杆(22)的一端位于样品座(14)的上方，第一配重(16)设置于杠杆(22)的另一端，杠杆(22)的支...
- 肖华平刘书海郭岩宝王德国陈瑜
- 文献传递
