刘东伟
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国航天更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 导弹竖直过程中加速度计的自标定方法被引量：5
- 2007年
- 结合系统的实际应用,提出了一种导弹竖直过程中加速度计自标定方法。该方法让其在竖直过程中停留任意六个或六个以上的位置,利用地球重力加速度矢量建立三轴加速度计输出方程,并采用数学方法将此非线性方程线性化,变成了微处理器容易求解的形式。联立六位置过程中的加速度计输出方程,解算出加速度计的零位和标度因数,然后实施补偿。该方法不需要大理石平板,不需知道载体姿态,标定费时少,可以有效提高加速度计的使用精度,具有一定的工程应用价值。
- 郑春雷张志鑫刘东伟
- 关键词：IMU惯性仪表
- 微小型无人机导航系统技术研究
- 基于MEMS技术的微小型导航、制导与控制系统是微小型无人机发展的关键技术之一.本文介绍了一种自行研制的MEMS惯性/GPS组合导航系统,该系统采用模块化设计方案及多信息融合算法,试验验证可以有效地用于微小型无人机的飞控系...
- 王巍赵博辉刘东伟
- 关键词：微型无人机微机电系统捷联惯性导航组合导航飞行控制系统
- 文献传递
