冼志军
- 作品数:16 被引量:11H指数:2
- 供职机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信轻工技术与工程更多>>
- 一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷方法及装置
- 本发明公开了一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷方法及装置,该装置包括四个进板定位相机、进板定位相机固定架、四个承印台、一个旋转定位平台、机架台、丝网、三自由度丝网运动平台、以及控制系统,所述控制系统包括上位机和下位机...
- 冼志军黄大榕张宪民白生辉
- 文献传递
- 光伏太阳能晶硅电池片的缺陷检测和颜色分选方法及其系统
- 本发明公开了光伏太阳能晶硅电池片的缺陷检测和颜色分选方法,包括下述步骤:首先采集硅片图像,并进行图像预处理达到颜色标定的目的;然后进行硅片定位,得到感兴趣的硅片区域,再对所述的硅片区域进行各项检测,包括:尺寸检测、破损检...
- 张宪民金根炎冼志军白生辉黄大榕蔡林林
- 文献传递
- 基于视觉测量的XY-Theta并联平台分步运动学标定被引量:7
- 2014年
- 针对一种用于丝网印刷的平面3自由度(Three-degree-of-freedom,3-DOF)并联平台,提出一种基于视觉测量的分步递进的运动学标定方法,解决这类特殊平面并联平台的运动学标定问题。结合矢量法和解析法,建立终端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,得到误差雅可比矩阵。兼顾测量成本和实用性,搭建双相机全位姿视觉测量系统,通过高精度光刻玻璃进行标定。基于精密视觉测量,对并联平台的重复定位精度进行评估,在此基础上,设计一种分步递进的误差测量、参数辨识、误差补偿试验方案。标定后,终端最大位置误差从标定前的316μm下降至9μm,最大姿态误差从标定前的3.5×10–3°降至1.7×10–3°,该试验结果表明并联平台的终端定位精度得到了显著改善,验证了分步递进的运动标定方法的有效性。
- 梁经伦邝泳聪冼志军张宪民
- 关键词:并联平台视觉运动学标定
- 精密锡膏印刷机纠偏平台误差分析及标定研究被引量:2
- 2014年
- 为了减少精密全自动锡膏印刷机纠偏平台的运动误差,以锡膏印刷机纠偏平台为研究对象,对纠偏平台的运动参数误差进行分析。由于纠偏平台存在制造与装配误差对精度的影响,通过印刷机视觉系统对平台进行平台运动标定,应用标定的结果对纠偏平台模型进行补偿,有效地提高了纠偏平台的对位精度。实验结果表明:纠偏平台对位误差X,Y向从标定前的±25μm,±130μm下降到标定后的±10μm,旋转角度定位误差由±7‰°下降到±4‰°以内。
- 莫景会张宪民冼志军梁经伦邝泳聪
- 一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置
- 本实用新型公开了一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷装置,包括四个进板定位相机、进板定位相机固定架、四个承印台、一个旋转定位平台、机架台、丝网、丝网运动平台、以及控制系统;所述进板定位相机固定架、旋转定位平台和丝网运动...
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- 文献传递
- 一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置,包括视觉系统、控制系统、传送系统和真空系统;所述视觉系统包括工业相机、相机架和上位机;传送系统包括电机、同步轮、同步带、穿孔皮带、初定位传感器、机架;真...
- 冼志军黄大榕张宪民蔡林林
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- 基于电致发光的太阳能电池片缺陷检测装置及方法
- 本发明公开了一种基于电致发光的太阳能电池片缺陷检测装置及方法,所述装置包括暗箱、主机、图像采集装置、探针排装置和电源,所述图像采集装置包括相机和图像采集卡;所述相机和探针排装置位于暗箱内,所述探针排装置位于所述相机下方,...
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- 锡膏印刷机误差与锡膏印刷质量检测技术研究
- 得益于互联网时代的发展,电子产品的需求量以及类型达到一个迅猛发展以及愈发复杂的时代。由此,应用于电子产品生产的SMT行业的相关设备也需达到更高精度,更高速度,更好的生产质量的要求。作为SMT生产的第一道工序,锡膏的印刷质...
- 冼志军
- 关键词:机器视觉误差分析模式识别
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- 基于电致发光的太阳能电池片缺陷检测装置
- 本实用新型公开了一种基于电致发光的太阳能电池片缺陷检测装置,所述装置包括暗箱、主机、图像采集装置、探针排装置和电源,所述图像采集装置包括相机和图像采集卡;所述相机和探针排装置位于暗箱内,所述探针排装置位于所述相机下方,所...
- 张宪民白生辉冼志军蔡林林黄大榕金根炎
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- 一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置和方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置和方法,该装置包括视觉系统、控制系统、传送系统和真空系统;所述视觉系统包括工业相机、相机架和上位机;传送系统包括电机、同步轮、同步带、穿孔皮带、初定位传感器、...
- 冼志军黄大榕张宪民蔡林林
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