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关桂霞
作品数:
3
被引量:45
H指数:2
供职机构:
华北工学院
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合作作者
赵剡
华北工学院
刘莹青
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2001
1篇
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车载Gps//DR组合导航系统研究
本论文完成的主要工作是车辆GPS//DR组合导航系统的研究与设计。由 于组合导航系统是一个典型的多传感器系统,文章首先从理论上系统地讨论 了多传感器分布检测,包括经典的多传感器...
关桂霞
文献传递
GPS定位误差建模及状态估计
2000年
对GPS接收机的定位误差信号进行统计分析和建模研究,指出用二阶马尔可夫随机过程拟合SA引起的定位误差是合理的,并对大地基准点上的定位误差建模,通过扩展卡尔曼滤波对位置,速度及其相关误差进行状态估计,获得了较高精度的定位结果。
关桂霞
赵剡
等
关键词:
SA
状态估计
MARKOV过程
接收机
卫星导航
一种基于模糊理论的最佳路径选择方法
被引量:32
2001年
目的 为车辆用户高效、快速、便利地出行提供一种最佳的行驶路线 .方法 利用模糊理论的概念提出了一种模糊综合评判的方法 .结果与结论 基于模糊综合评判的最佳路径选取算法能够为驾驶员提供较合理的高效行驶路线 .
关桂霞
赵剡
刘莹青
关键词:
交通管理
隶属函数
城市交通
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